动量、质心、角动量.pptVIP

* 质点动力学 第3章 机械运动的守恒定律 海南岛天涯海角 §3.4 力的时间积累效应 1. 质点动量定理 本节讨论力的时间积累效应 质点的动量 牛二定律的微分形式： 上式也称为质点动量定理的微分形式。如果力的作用时间 从 ，质点动量从 ，两边积分 式中 是力对时间的积分，称为力的冲量，用 表示, 即 质点动量定理： 即:质点动量的增量等于合外力对它的冲量. 变力的冲量： 恒力的冲量： 注意： 1 动量定理中 指合外力； 2 动量定理是矢量式，应用时，可以直接画矢量图求解，也可以列坐标分量式求解。 冲量 是矢量，方向是动量增量即 的方向。 直角坐标系中，动量定理的分量式为 （3）为了对冲力的大小有个估计,常引入平均力的概念 或 解1: 作矢量图求解 例: 质量为m的弹性小球与墙壁碰撞前后的速度大小都是v, 方向与墙的法线成450角, 如图所示. 如小球与墙的作用时间为 , 求小球对墙的平均冲力. 设墙对球的平均作用力为 忽略重力的影响, 由动量定理, 有 作矢量图如图所示, 由图得 解2: 列分量式求解 小球对墙的平均冲力方向与图示相反. 取坐标系如图 负号表示小球受到墙的作用力方向与x 轴正向相反。 设系统内有两个质点 2、质点系动量定理 两式相加, 注意 对每个质点用动量定理 内力----系统内质点间的相互作用力，图中的 和 外力---