单片机第5-6次课课件.pptVIP

计数器例子： #includereg52.h sbit LED=P1^2; void Init_Timer1(void) TMOD=0x50; TH1=0xFF; TL1=254; EA=1; ET1=1; TR1=1; main() { Init_Timer1(); while(1); } void Timer1_isr(void) interrupt 3 TH1=0xFF; TL1=254; LED=~LED; } 计数器实验时： 大实验箱使用独立式键盘时，必须把12864液晶显示器拔下，否则会影响使用。 独立式键盘的4根插针从左到右依次为P1.7、P1.6、P3.7、P3.6 单片机原理与应用  * 任课教师：张德伟 * 单片机内部结构图 本节任务：认识掌握单片机的内部结构之一“定时器/计数器” 在工业检测与控制中，许多场合要用到计数或定时功能。 例如，对外部脉冲进行计数或产生精确的定时时间等。片内两个可编程的定时器/计数器T1、T0，可满足这方面的需要。本章介绍AT89S51单片机片内定时器/计数器的结构与功能，两种工作模式和4种工作方式，以及与其相关的两个特殊功能寄存器TMOD和TCON各位的定义及其编程，最后介绍定时器/计数器的C51编程及应用实例。 * 5.1 定时/计数器的结构及功能 1、定时/计数器的结构 微处理器 （CPU） TH1 TMOD TCON TL0 TH0 TL1 T1部分 T0部分 P3.5(T1) P3.4(T0) 图5-1 定时/计数器的结构 2、T0和T1的功能选择 （1）计数功能:就是对外部事件进行计数。计数脉冲来自相应的外部输入引脚T0（P3.4)或T1(P3.5)。当输入信号发生由1至0的负跳变时，计数器（TH0，TL0或TH1，TL1）的值增1。计数的最高频率一般为振荡频率的1/24。 （2）定时功能:也是通过计数实现的。计数脉冲来自内部时钟脉冲，每个机器周期计数值增1，每个机器周期=12个振荡周期，因此计数频率为振荡频率的1/12。所以计数值乘以机器周期就是定时时间。 5.2 定时/计数器0和1的控制状态寄存器 1、模式控制寄存器TMOD 格式如下： （1）GATE位：门控位。当GATE=1时，只有INTO或INT1为高电平且TR0或TR1置1时，相应的定时/计数器才被选通工作，可用于测量在INTX端出现的正脉冲的宽度；当GATE=0，则只要TR0和TR1置1，定时/计数器就被选通。 控制T1 控制T0 （2）C/T位：计数/定时功能选择位。C/T=0，设置位定时器方式，计数器的输入是内部时钟脉冲，其周期等于机器周期。C/T=1，设置为计数器方式，计数器输入来自T0（P3.4)或T1(P3.5)端外部脉冲。 M1、M0位：工作模式选择位。2位形成4种编码，对应4种工作模式。见表5-1。 模式1。TLX与THX构成16位计数器。计满溢出时，16位计 数器回零。 模式2。8位自动重装载的定时/计数器，每当计数器TLX 溢出时，THX中的内容重新装载到TLX。 表5-1 定时/计数器工作模式 M1 M0 功 能 描 述 0 0 模式0。TLX中低5位与THX中的8位构成13位计数器。计满 溢出时，13位计数器回零。 0 1 1 0 1 1 模式3。对定时器0，分成2个8位计数器，对于定时器1， 停止计数。 TMOD寄存器的单元地址为89H，不能位寻址。 2、控制寄存器TCON 格式如下： TF1位：定时器1溢出标志位。 当定时/计数器1溢出时，由硬件置1。在查询方式时，做状态位供查询，查询有效后由软件清零；在中断方式时，做中断申请标志位进入中断服务后由硬件自动清零。 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 TR1位：定时器1运行控制位。由软件置位或清零，置位时，定时/计数器接通工作(前提是GATE=0)；清零时，停止工作。 TF0位：定时器0溢出标志位，同TF1。 TR0位：定时器0运行控制位，同TR1。 字节地址为88H，位地址为88H～8FH。 3、定时/计数器的初始化 （1）对TMOD赋值，以确定定时器的工作模式； （2）置定时/计数器初值，直接将初值写入寄存器的TH0、TL0或TH1、TL1； （3）根据需要，对IE置初值，开放定时器中断； （4）对TCON寄存器中的TR0或TR1置位，启动定时/计数器，置位以后，计数器即按规定的工作模式和初值进行计数或开始定时。 初值计算： 设计数器的最大值为M，则置入的初值X为： 计数方式：X=M-计数值 定时方式：由(M-X)T=定时值