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第一章 结构设计中的 静力学平衡 西安工业大学光电学院 基本知识 刚体 1、提取受力分离体 2、画出主动力 3、用约束反力代替约束 柔软约束 光滑面约束 约束反力经过接触点沿光滑接触面的法线方向，指向物体，称为法向压力或正压力；不计摩擦。 固定铰链约束 约束反力通过铰链中心，方向和大小由主动力决定。（两个未知数） 活动铰链约束 约束反力通过铰链中心，垂直于支承面；不能承受x方向的力。 1、摩擦力 2、滑动摩擦基本规律 3、摩擦角 4、自锁 主动力F 与法线夹角? ? 例：图示一凸轮机构。已知推杆AB与滑道间的摩擦系数为f、滑道宽为b；偏心轮O上作用一力偶，力偶矩为M；推杆轴受铅直力Q作用。问b的尺寸为多少时，推杆才不致被卡住，偏心轮与推杆接触处的摩擦略去不计。 Page ? * Page ? * 力的三要素 力系 二力杆 三力平衡汇交 作用力与反作用力 力的合成与分解 平面汇交力系（合成、投影） 力 力矩 合力矩定理 力偶与力偶矩 力的平移 一般力系简化 零件的受力分析 A B F M A B F M FRAY FRAX FRBY FW FT2 FT1 F1 F2 F1’ F2’ M1 M2 日光灯 滑轮 常见约束及其约束反力 F