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第二章 单自由度体系的振动 主要内容 §2.1运动方程的建立 §2.2无阻尼自由振动 §2.3阻尼自由振动 §2.4对简谐荷载的响应 §2.5对周期荷载的响应 §2.6对冲击荷载的响应 §2.7对一般动力荷载的响应 §2.8阻尼理论与阻尼比的量测 第二章 单自由度体系的振动 单自由度体系动力分析的重要性： §2.1运动方程的建立 1、水平振动 §2.1运动方程的建立 左边的三个力都是位移y(t)或y(t)对时间t导数的函数，正向与位移y(t)的负方向相对应，与外荷载p(t)的方向相反。 坐标y的坐标原点取在弹簧自然放松的位置。 §2.1运动方程的建立 §2.1运动方程的建立 2、竖向振动 质量块沿垂直方向上下振动，建立振动微分方程，考虑重力的影响。 §2.1运动方程的建立 根据平衡条件，体系的振动方程： §2.1运动方程的建立 弹簧力部分可写成： §2.1运动方程的建立 3、支座运动的影响 结构的动位移和动应力既可以由动荷载引起，也可以由结构支座的运动而产生。 §2.1运动方程的建立 地震导致的地面水平运动用相对于固定参考轴的结构基底位移 表示。 §2.1运动方程的建立 §2.1运动方程的建立 运动方程： §2.2 无阻尼自由振动 自由振动(free vibration) ：无外界干扰