大学物理2-1力学1～5章new习题课.ppt

例9 如图所示，将单摆和一等长的匀质直杆悬挂在同一点，杆的质量m与单摆的摆锤相等。开始时直杆自然下垂，将单摆的摆锤拉到h0高度，令它自静止状态下垂,于铅垂位置和直杆作弹性碰撞。求碰撞后直杆下端达到的高度h。 解 碰撞前单摆摆锤的速度为 令碰撞后直杆的角速度为?，摆锤的速度为v＇ 由角动量守恒，有 ① c hc h’ h m l ho l 在弹性碰撞过程中机械能守恒: 二式联立解得： ② 按机械能守恒,碰撞后摆锤达到的高度： 而杆的质心达到的高度满足 由此得 c hc h’ h m l ho l * * * * 力学习题课 1～5章 运动学部分 位移(矢量)： 速度(矢量)： 加速度(矢量)： 1、 描述质点运动的物理量： 位矢(矢量)： 2、运动学中的两类问题： 2）已知： 及初值条件。 求： 解法：积分 1) 已知：质点运动学方程 。 求： 及轨迹方程。 解法：求导。 3、圆周运动： 角量与线量的关系： 4、相对运动： 角量描述： 切向与法向加速度： 动力学部分 一、牛顿运动定律： 1、第一定律： 惯性和力的概念，惯性系的定义。 2、第二定律： 当m 视为恒量时， 3、第三定律： 二、运动的守恒定律： 1、描述运动的状态量： 质点 质点系 动 能： 动 量： 角动量： 2、基本原理： 质点 质点系 动量定理： 角动量定理： 动能定理： 功能原理： 3、守恒定律： 角动量守恒： 动量守恒： 条 件 内 容 机械能守恒： 4、基本概念： 1）质心： 2）惯性力： 3）力矩： (只有保守力做功） 4）角动量: 7）势能： ①重力势能： ②万有引力势能： ③弹力势能： 5）功： 6）保守力： 质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(一) 转动动能 动能 力矩的功 力的功 转动惯量J , 力矩M 质量m, 力F 角加速度 加速度 角速度 刚体的定轴转动 质点的运动 速度 质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(二) 动能定理： 动能定理： 机械能守恒： 机械能守恒： 角动量守恒： 动量守恒： 角动量原理： 动量定理： 转动定律： 运动定律： 刚体的定轴转动 质点的运动 转动惯量的计算： ?若质量离散分布：（质点，质点系） ?若质量连续分布： ?平行轴定理： ?正交轴定律： 2）均匀圆盘 （圆柱体）： o 4）均匀球体： o 3）薄圆环（薄圆筒）： o 常用的转动惯量： 1) 均匀细棒 o o 练习：求下列刚体对O 轴的转动惯量： 第五章 作业题 [5-2-3]一半圆形细棒，半径为R，质量为m，如图所示。求细棒对轴 的转动惯量。 [解] 建立图示坐标系，据转动惯量的定义式 [P124,5-5]有一质量为m1、长为l的均匀细棒，静止平放在滑动摩擦系数为μ的水平桌面上，它可绕通过其端点O且与桌面垂直的固定光滑轴转动．另有一水平运动的质量为m2的小滑块，从侧面垂直于棒与棒的另一端A相碰撞，设碰撞时间极短．已知小滑块在碰撞前后的速度分别为 如图所示． 和 求碰撞后从细棒开始转动到停止转动的过程所需的时间.(已知棒绕O点的转动惯量 ) 解：对棒和滑块系统，在碰撞过程中，由于碰撞时间极短，所以棒所受的摩擦力矩远小于滑块的冲力矩．故可认为合外力矩为零，因而系统的角动量守恒，即 m2v1l＝－m2v2l＋ 碰后棒在转动过程中所受的摩擦力矩为 由角动量定理 由上面三式解得： f m2v1l＝－m2v2l＋ ① ③ ② [5-6解] 由角动量定理: 解得： 其中： [5-9解] 解得： 其中： (1)以飞轮A，B为研究对象，在啮合过程中,系统受到轴向的正压力和啮合的切向摩擦，前者对轴的力矩为零，后者对轴的力矩为系统的内力矩，系统对转轴的角动量守恒， (2)在啮合的过程中，部分机械能转化为热能，损失的机械能为 : [补充习题]质量分别为m和2m、半径分别为r和2r的两个均匀圆盘，同轴地粘在一起，可以绕通过盘心且垂直盘面的水平光滑固定轴转动，对转轴的转动惯量为9mr2 / 2，大小圆盘边缘都绕有绳子，绳子下端都挂一质量为m的重物，如图所示．求盘的角加速度的大小． 解：受力分析如图． mg－T2 = ma2 T1－mg = ma1 T2 (2r)－T1r = 9mr2β / 2