电路第十五章演示稿探析.ppt

连通图: G的任意二结点之间至少存在一条路径 . ? 支路中有受控电流源，但无互感 注意到 + – + – Zk 其中， [Y?]=[Z]?1 。 由于 有 由式(1),(2), 得到 若k支路存在受j支路元件电压或电流控制的受控源，则[D]的元素dkj非零，且有： 有 [Y]=[Y? ]+[D] 注意到[Y?] = diag[Y1,Y2,?,Yb]以及[D]的元素形成原理，则对于[Y]：对角线上的元素为支路导纳。非对角线上， 如果k支路存在受j支路元件电压或电流控制的受控源，则 如果无受控源，则Ykj=0 。 [Y]=[Y? ]+[D] 例：电路中,id2=g21u1，id4=?46i6， 写出支路方程的各矩阵。 0 5 1 3 2 4 6 ? ? ? 解： G1 ? g21 [Y]= j?C3 0 0 j?C4 G2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 电压源向量与电流源向量为： 支路导纳矩阵为 + – R1 C3 uS2 iS4 R2 0 L5 L6 id2 + uS4 C4 id4 – iS1 + – u1 ? ? ? i6 归纳起来，四种情形下支路方程均有如下形式： [Y] = ? 无受控源，无互感： [Y] = diag[Y1,Y2,?,Yb] ? 无受控源，有互感： [Y]=[Z]?1 ，[Z]可直接列写； ? 有受控电流源，但无互感： [Y]=[Y? ]+[D] ， [Y?]=[Z]?1 ，[Y]可以直接列写； ? 有受控电流源，有互感：[Y]=[Y? ]+[D] ， [Y?]=[Z]?1 。 ? 支路中有受控电流源，含有互感 可以导出： [Y]=[Y? ]+[D] [Y?]=[Z]?1 以及 2. 矩阵形式的节点电压方程 拓扑约束 KCL: (1) KVL: (2) 支路约束: (3) (3)式代入(1)式，得： (4) 又将(2)式代入(4)式，有 (5) (5)式即结点电压方程的矩阵形式。 令 (5)式变为： 注入节点的电流列向量 节点导纳矩阵 例：电路如图，图中元件的数字下标代表支路编号。在下列两种情况下写出结点方程的矩阵形式. (1) M12=0 ;(2) M12≠0. R3 C6 iS4 R5 R4 L1 L2 iS3 ? ? ? 0 ? ? M12 0 1 3 6 5 4 2 ? ? ? 解： 电压源向量与电流源向量为： 关联矩阵为： 支路导纳矩阵为 (1) M12=0 ，由公式 有 = [Yn] 右边： 所以 ，结点电压方程 成为： 比较 ： R3 C6 iS4 R5 R4 L1 L2 iS3 ? ? ? 0 ? ? M12 与手写的一致 (2) M12 ≠0 G3 G4 G5 [Y]=[Z]?1 = j?C6 0 0 j?L1 j?L2 j?M12 j?M21 R3 R4 R5 [Z] = 1/j?C6 0 0 G3 G4 G5 j?C6 0 0 即得 所以 ，结点电压方程 成为： 说明： 有互感时不能手写节点方程，但可用上述方法通过矩阵 运算求得节点电压方程。[Yn]中各项不能通过观察写出。 §15－8 状态方程 表征电路状态的一组最少数目的变量 若已知状态变量在t＝0时刻的值（一组最少的信息量，或称初始条件）及t 0后的外施激励，则可唯一地确定t 0后电路在任意时刻的性状（可解得状态变量，并由此导出任意元件上的电压电流） 从微分方程看，必须知道变量的初始条件；从运算电路看，必须知道电路的附加电源，此即一组最少信息量的涵义。 电路分析中一般选取电容电压uc 和电感电流iL为状态变量。 1. 状态变量 2. 状态方程 例: RLC串联电路如图。 由KVL，可列写得电路方程为 高阶微分方程等价于一阶微分方程组 若选uc和iL为变量 用状态变量列写的一组独立的一阶微分方程 + + – – S(t=0) R C iL uS L uC 将上面得到的微分方程组写成矩阵形式，有 若已知uc(0+)和iL(0+)，可求得uc(t)和iL(t)，继而确定uL(t)和uR(t)，所以上式即为描述动态电路的状态方程。 若令：x1= uc， x2= iL ， x=[x1 x2] 称为状态变量； v=[us] 称为输入向量。 系数矩阵分别表示为： 此为状态方程的标