液压流体力学基础_分析.pptVIP

* * 第二章 液压传动的流体力学基础 液体静力学基础 液体动力学基础 管路压力损失计算 液流流经孔口及隙缝的特性 液压冲击 § 2-2 液体动力学基础 液体动力学研究液体在外力作用下运动规律，即研究作用在液体上的力与液体运动之间的关系。由于液体具有粘性，流动时要产生摩擦力，因此研究液体流动问题时必须考虑粘性的影响。 一、几个基本概念 二、液体流动的连续性方程 四、液体稳定流动时的动量方程 三、伯努利方程 1、稳定流动和非稳定流动 一、几个基本概念 液体流动时，若液体中任何一点的压力，流速和密度都不随时间变化，这种流动称为稳定流动。反之，压力，流速随时间而变化的流动称为非稳定流动。如图所示，从水箱中放水， 如果水箱上方有一补充水源，使 水位H保持不变，则水箱下部出水 口流出的液体中各点的压力和速 度均不随时间变化，故为稳定流 动。反之则为非稳定流动。 概念： 为了便于导出基本方程，常假定液体既无粘性油不可压缩，这样的液体称为理想液体。 实际液体则既有粘性又可压缩。 2、理想液体与实际液体 3、通流截面、流量和流速 垂直于液体流动方向的截面称为通流截面 ，也叫过流断面。 单位时间t内流过某通流截面的液体体积V称为流量Q，即： Q=V/t=v·A (A-通流截面面积，v－平均流速） 可看出，流速为流量与通流面积之比。实际上由于液体具有粘性，液体在管道内流动时，通流截面上各点的流速是不相等的。管道中心处流速最大；越靠近管壁流速越小；管壁处的流速为零。为方便起见，以后所指流速均为平均流速。 当液体在管道内作稳定流动时，根据质量守恒定律，管内液体的质量不会增多也不会减少，所以在单位时间内流过每一截面的液体质量必然相等。如图所示，管道的两个通流面积分别为A1、A2，液体流速分别为v1、v2，液体的密度为ρ， 则 ρv1A1=ρv2A2=常量 即: v1A1=v2A2=Q＝常量 或 v1/v2=A2/A 二、液体流动的连续性方程 上式称为连续性方程，它说明在同一管路中无论通流面积怎么变化，只要没有泄漏，液体通过任意截面的流量是相等的；同时还说明了在同一管路中通流面积大的地方液体流速小。通流面积小的地方则液体流速大；此外，当通流面积一定时，通过的液体流量越大，其流速也越大。 对于图示的分支油路，显然流进的流量应等于流出的流量，故有Q=Q1+Q2。 理想液体没有粘性，它在管内作稳定流动时没有能量损失。根据能量守恒定律，同一管道每一截面上的总能量都是相等的。在图中任意取两个截面A1和A2，它们距离基准水平面的坐标位置分别为Z1和Z2，流速分别为v1、v2， 压力分别为p1和p2，根据能量守恒定律有： P1/ρg+z1+v12/2g=P2/ρg+z2+v22/2g 可改写成 P+ρgz+ρgv2/2=常量 三、伯努利方程 1、理想液体的伯努力方程 以上两式即为理想液体的伯努利方程，式中每一项的量纲都是长度单位，分别称为水头、位置水头和速度水头。 伯努利方程的物理意义为：在管内作稳定流动的理想液体具有压力能、位能和动能三种形式的能量。在任意截面上这三种能量都可以相互转换，但其总和保持不变。而静压力基本方程则是伯努利方程（在速度为零时）的特例。 实际液体具有粘性，当它在管中流动时，为克服内摩擦阻力需要消耗一部分能量，所以实际液体的伯努利方程为： P1/ρg+Z1+V12/2g=P2/ρg+Z2+V22/2g+hw ( 注：hw—以水头高度表示的能量损失。) 当管道水平放置时，由于z1=z2，方程可简化为：P1/ρg+V12/2g=P2/ρg+V22/2g+hw 当管道为等径直管且水平放置时，方程可简化为： P1/ρg= P2/ρg+hw 2、实际液体的泊努利方程 3.伯努利方程应用举例 计算泵吸油腔的真空度或泵允许的最大吸油高度 如图所示，设泵的吸油口比油箱液高h，取油箱液面I－I和泵进口处截面II-II列伯努利方程，并取截面I－I为基准水平面。泵吸油口真空度为： P1/ρg+v12/2g=P2/ρg+h+v22/2g+hw P1为油箱液面压力，P2为泵吸油口的绝对压力 一般油箱液面与大气相通，故p1为大气压力，即p1=pa；v2为泵吸油口的流速，一般可取吸油管流速；v1为油箱液面流速，由于v1v2，