故障诊断方法与应用.doc

课程名称： 故障诊断方法与应用 报告题目： 内圈故障诊断实验报告 学生班级； 研15 学生姓名： 任课教师： 学位类别： 评分标准及分值 选题与参阅资料 （分值 10 ） 报告内容 （分值 60 ） 报告表述 （分值 20 ） 创新性 （分值 10 ） 评分 报告评语： 总 评 分 评阅教师: 评阅时间 年 月 日 目录 1 绪论 1 2 轴承内圈故障特征频率 2 3 时域无量纲参数分析 2 3.1 时域波形 2 3.2 傅里叶变换运算分析故障 3 4通过自相关、互相关、功率谱运算分析故障 4 4.1 自相关分析 4 4.2 互相关运算分析故障 5 4.3功率谱密度 6 5 Haar小波分析 7 5.1小波分解 7 5.2 小波降噪 9 1 绪论 随着对滚动轴承的运动学、动力学的深入研究，对于轴承振动信号中的频率成分和轴承零件的几何尺寸及缺陷类型的关系有了比较清楚的了解，加之快速傅里叶变换技术的发展。开创了用频域分析方法来检测和诊断轴承故障的新领域。其中最具代表性的有对钢球共振频率的研究，对轴承圈自由共振频率的研究。本文主要着重于对滚动轴承内圈磨损的故障研究，主要研究方法为傅里叶变换，功率谱，自相关以及互相关，小波理论。 滚动轴承在运行过程中可能会因为各种原因出现故障，如安装不当、异物入侵、润滑不良、腐蚀和剥落等都会导致轴承出现故障。安装不当会导致轴承不对中，使得轴承在运行中，产生一种附加弯矩，给轴承增加附加载荷，形成附加激励，引起几组强烈振动，严重时会导致转子严重磨损、轴弯曲、联轴器和轴承断裂等严重后果。即使轴承安装正确，在长期的运行中，由于异物的入侵或则负荷的作用下，接触面会出现不同程度的金属剥落、裂痕等现象，进而导致旋转部件与故障区域接触时产生强烈振动。本次实验主要针对潜在危害很大的裂痕故障信号进行分析研究。滚动轴承在出现裂痕故障后，随着轴承的旋转，由于旋转部件与裂痕周期性的碰撞会产生周期性的冲击信号，且周期可以通过轴承结构计算得出。图1.1所示为滚动轴承基本结构。 图1 滚动轴承基本结构 滚动体直径 ： 轴承节径（滚动体所在圆的直径） ： 内圈直径 ： 外圈直径 ： 接触角（滚动体受力方向与轴承径向平面的夹角） ： 滚动体个数 ： 内圈旋转角速度，正表示顺时针，负表示逆时针 假设滚道与滚动体之间无相对滑动，且承受径向，轴向载荷时各部分无变形，设当滚动轴承外圈固定，为内圈旋转频率，则可以推出Z个滚动体在轴承不同部件出现故障时，可分别计算出故障特征频率，即 内圈故障特征频率： 外圈故障特征频率： 滚动体故障特征频率： 以上故障特征频率值均为理论计算值，在实际应用中，由于滚动体可能出现的相对滑动和受力不均导致的摇摆，都会导致实际测量值与理论值有偏差，在实际实验过程中，我们需要将实际测量值与理论值进行对比分析。 2 轴承内圈故障特征频率 内圈故障的特征频率： 上式中为轴承滚动体的个数，为轴承内圈的转动速度，为轴承外圈的转动速度，为滚动体的直径，为滚动体中心所在圆的直径，为滚动体受力方向与内外滚道垂直直线的夹角。 进过计算后，将以下各个数据代入上式，=12，=10，=0，=7.5mm，=39.5mm，=0，所计算的内圈故障特征频率=76Hz。 3 时域无量纲参数分析 3.1 时域波形 内圈故障信号与正常信号采集，轴承外圈固定，转速为600转/分，采样频率为10000HZ，采样时间为1.6384S,共采集16384个点的数据。所采集到的数据分别保存为故障信号600 16384 10K.dat，和正常信号ZC600 16384 10K.dat ，下文中称正常信号，故障信号。信号通过以下程序导入MATLAB中，显示出时域波形，并准备进行进一步分析。时域波形图如下图3.1： 图3.1 故障时时域波形和正常时时域波形 由上图观察比较可以发现，正常时的振动信号要平稳很多，振幅较小，而故障信号则振动剧烈，振幅较大，呈现出周期性的特点。 3.2 傅里叶变换运算分析故障 傅里叶变换是数字信号处理领域一种很重要的算法。它表明：任何连续测量的时序或者信号，都可以表示为不用频率的正弦波信号的无限叠加。根据该原理，傅里叶变换算法利用直接测量的原始信号，一类价方式来计算信号中不同正弦波信号的频率、振幅和相位。 对故障信号和正常信号分别进行傅里叶变换，得出经过FFT处理后的数据，并根据香农采样定理，绘出5000HZ内的频率变化的振幅，如下图3.2和图3.3。 图3.2