第一章自动检测绪论分析.ppt

信息工程学院 自动检测及控制 闫俊红 教材: 马修水.过程仪表及自动化.机械工业出版社 主要参考书： 刘玉长.自动检测和过程控制(第4版).冶金工业出版社 厉玉鸣.化工仪表及自动化（第5版）.化学工业出版社 工业过程控制的基本概念 过程特性 第一章 绪 论 一、工业过程控制的基本概念 1.1 过程自动化仪表的发展概述 1.2 自动控制系统的组成及框图 1.3 自动控制系统分类 1.4 自动控制系统的过渡过程及品质指标 1.5 工艺管道及控制流程图 1.1、过程自动化仪表的发展概述 1.2 自动控制系统的基本组成及框图 图1-1 人工操作图 图1-2液位自动控制系统图 人工操作与自动控制比较图 控制速度和精度不能满足大型现代化生产的需要 一、自动控制系统的基本组成 自动控制系统的组成 图1-3 蒸汽加热器温度控制系统 二、自动控制系统的表示形式 图1.4 控制系统的方框图 1.3 自动控制系统的分类 几种分类方法 按被控变量来分类，如温度、压力等控制系统； 按控制器具有的控制规律来分类，如比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统； 将控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量的给定值是否变化和如何变化来分类，这样可将自动控制系统分为三类，即定值控制系统、伺服控制系统和程序控制系统。 其中第三种分类方法最普遍 1.4 自动控制系统的过渡过程和品质指标 一、控制系统的静态与动态 静态——被控变量不随时间而变化的平衡状态（变化率 为0，不是静止）。 动态——被控变量随时间变化的不平衡状态 。 二、控制系统的过渡过程 当干扰作用于对象，系统输出y发生变化，在系统负反馈作用下，经过一段时间，系统重新恢复平衡。 举例 图1-5 控制系统方块图 自动控制系统在阶跃干扰作用下过渡过程的四种形式 X √ √ 非周期衰减过程 衰减震荡过程 等幅震荡过程 发散震荡过程 ？ 对于控制质量要求不高的场合，如果被控变量允许在工艺许可的范围内振荡（主要指在位式控制时），才可采用。 图1-7 过渡过程的四种形式 三、控制系统的品质指标 图1-8 过渡过程品质指标示意图 五种重要品质指标： 1. 最大偏差或超调量 最大偏差是指在过渡过程中，被控变量偏离给定值的最大数值,A。超调量也可以用来表征被控变量偏离给定值的程度,B。 2. 衰减比 衰减比是衰减程度的指标，它是前后相邻两个峰值的比,B:B’。习惯表示为 n:1，一般 n 取为4～10之间为宜。 3. 余差 4. 调节时间和振荡频率 5.峰值时间和上升时间 某换热器的温度控制系统在单位阶跃干扰作用下的过渡过程曲线如下图所示。试分别求出最大偏差、余差、衰减比、振荡周期和过渡时间（给定值为200℃）。 举例 图1-9 温度控制系统过渡过程曲线 解：最大偏差A＝230-200＝30℃　 余差C＝205-200＝５℃ 第一个波峰值B＝230-205＝25℃，第二个波峰值B′＝210－205＝5℃，故衰减比应为B:B′＝25:5＝5:1 振荡周期为同向两波峰之间的时间间隔，故周期T＝20-5＝15（min） 过渡时间为22min（ ±2％ ）。 1.5 工艺管道及控制流程图 工艺流程和控制方案的确定后，根据工艺设计给出的流程图，按其流程顺序标注出相应的测量点、控制点、控制系统及自动信号与联锁保护系统等，便成了工艺管道及控制流程图 。 乙烯生产过程中脱乙烷塔的工艺管道及控制流程图 举例 图1-10 脱乙烷塔的工艺管道及控制流程图 1.5 工艺管道及控制流程图 ⑴ 图形符号 ① 测试点（包括检出元件、取样点） ② 连接线 ③ 仪表（包括检测、显示、控制）的图形符号 ⑵ 字母代号 ⑶ 仪表位号 序号 安装位置 图形符号 备注 序号 安装位置 图形符号 备注 1 就地安装仪表 嵌在管道中 4 集中仪表盘后安装仪表 2 集中仪表盘面安装仪表 5 就地仪表盘面安装仪表 3 就地仪表盘面安装仪表 表1-1 仪表安装位置的图形符号表示 字母 第一位字母 后继字母 被测变量 修饰词 功能 A C D E F I K L M P Q R S T V W Y Z 分析 电导率 密度 电压 流量 电流 时间或时间程序 物位 水分或湿度 压力或真空 数量或件数 放射性 速度或频率 温度 黏度 力 供选用 位置 差 比（分数） 积分、累积 安全 报警 控制（调节） 检测元件 指示 自动-手动操作器 积分、累积 记录或打印 开关、联锁 传送 阀、挡板、百叶窗 套管 继动器或计算器 驱动、执行或未分类的终端执行机构