数据转换-数据传送-关系指令并定时器指令.ppt

思考（作业）：4节传送带模拟控制（修改） 系统动作过程设计要求： （4）正常情况下，起动时，先起动最末的皮带机（M4），每隔3s依次起动其它的皮带机（M3、M2、M1），最后开启电磁阀Y；停止时，先关闭电磁阀Y，然后依次每隔3s停止M1、M2、M3，最后停止M4； （5）当某条皮带机发生故障时，该机及前面的皮带的应立即停止，同时关闭Y，后面的皮带依次在3s后停止； （6）当某条皮带机有重物（过载）时，该皮带机前面电机及电磁阀Y应立即停止（或关闭），该皮带机运行3s后停止，再3s后接下去的的一台停止，依此类推。 皮带机示意 要求绘制PLC与各元器件的接线图 例： 当I81从OFF变为ON前，如果： （%R00001）：12 （%R00002）：34 （%R00003）：56 当I81从OFF变为ON时： （%R00101）：12 （%R00102）：34 （%R00103）：56 注意：当源地址与目标地址有重叠时会有相应的问题。 6、数据交换功能 交换功能块模块被用来交换一个字中的两个字节(SWAPWORD)或是交换一个双字中的两个字(SWAPDWORD)。 例： 数据交换功能 SWAP 可以在一个长度大于1 的大范围存储器中执行。如果完成了，指定长度的每个字或双字中的数据被交换。 注意：PACSystems CPU 按Intel协定以字节形式存储字数据。把一个字的最低有效字节存储在地址n，最高有效字节存储在地址n＋1。很多VME模块遵循Motorola的协定把最高有效字节存在地址n，最低有效字节存储在地址n＋1。 三、基本关系功能块（表B-12） 当比较(CMP)功能块接收数据流，它将数值IN1 跟IN2 进行比较。 ■ 如果IN1 IN2, CMP 使LT（小于）输出激活 ■ 如果IN1 = IN2, CMP 使EQ（等于）输出激活 ■ 如果IN1 IN2, CMP 使GT（大于）输出激活 提示： 比较两个不同数据类型的数值，首先使用转换功能块使数据类型相同。 当CMP 接收能流，总是向右传递能流，除非IN1 和/或IN2 是非数。 1. 比较指令 2. 关系功能指令 功能块 关系说明 描述 EQ IN1=IN2 等于 NE IN1≠IN2 不等于 GE IN1≥IN2 大于等于 GT IN1IN2 大于 LE IN1≤IN2 小于等于 LT IN1IN2 小于 操作数： 参量 许用操作数 描述 IN1 除S, SA, SB, SC任何操作数 被比较的第一个数值；关系式左边的数值 IN2 除S, SA, SB, SC任何操作数 被比较的第二个数值；关系式右边的数值。IN2必须与IN1数据类型相同 Q 能流 如果关系式为真，Q激活，除非IN1或IN2是非数。 3. 范围功能指令 功能 许用操作数 描述 IN 除S, SA, SB, SC任何操作数 与L1和L2限定的范围相比较的数值。必须与L1和L2数据类型相同 L1 除S, SA, SB, SC任何操作数 范围的开始点。可以是上限或下限。必须与L1和L2数据类型相同 L2 除S, SA, SB, SC任何操作数 范围的结束点。可以是下限或上限。必须与L1和L2数据类型相同 Q 能流 如果L1 ≤ IN ≤ L2 或 L2 ≤ IN ≤ L1，Q激活；否则，Q关断。 例：4节传送带模拟控制 系统动作过程设计要求： （1）由一个点动按钮实现四台电机的启动和停止。第一次按下点动按钮后四台电机顺序启动，第二次按下点动按钮后四台电机反序停止。 （2）正常情况下，起动后，先起动最末的皮带机（M4），每隔3s依次起动其它的皮带机（M3、M2、M1），最后开启电磁阀Y；停止时，先关闭电磁阀Y，然后依次每隔3s停止M1、M2、M3，最后停止M4； （3）当某条皮带机发生故障时，该机及前面的皮带应立即停止，同时关闭Y，后面的皮带依次在3s后停止； （4）当某条皮带机有重物（过载）时，该皮带机前面电机及电磁阀Y应立即停止（或关闭），该皮带机运行3s后停止，再3s后接下去的的一台停止，依此类推。 皮带机示意 引起皮带机故障和过载的原因 故障原因： （1）由于皮带两侧张力不平衡、滚筒或托辊对皮带产生侧向力、滚筒或托辊对皮带两侧摩擦力不平衡等因素引起的跑偏故障。 （2）转载点处、凹段皮带悬空或跑偏等引起的撒料。 （3）由于摩擦力不够、载荷启动、辊筒表面摩擦系数不够、物