S7的组织块和中断处理分析.pptVIP

（3）诊断中断处理组织块（OB82） （4）插入/拔出模块中断组织块（OB83） （5）CPU硬件故障处理组织块（OB84） （6）优先级错误处理组织块（OB85） （7）机架故障组织块（OB86） （8）通信错误组织块（OB87） 同步错误组织块包括编程错误组织块（OB121）和I/O访问错误组织块（OB122）。 （1）编程错误组织块（OB121） （2）I/O访问错误组织块（OB122） 图5-17 OB100的运行 5.5 启动组织块和中断处理 1．CPU模块的启动方式 （1）暖启动（Warm?Restart） S7-300?CPU（不包括CPU?318）只有暖起动。有保持功能的M/T/C/DB将保留原数值。 （2）热启动（Hot?Restart，仅S7-400有，在S7-300和S7-400H中没有） 在RUN状态时如果突然掉电，然后又重新上电，从上次RUN模式结束时程序被中断之处继续执行，不对计数器等复位。 （3）冷启动（Cold?Restart，CPU?417和CPU?417H） 冷启动时，过程数据区的I，Q，M，T，C，DB等被复位为零。 2．启动组织块（OB100～OB102） 在暖启动、热启动或冷启动时，操作系统分别调用OB100、OB101或OB102。表5-7给出了对应各种启动类型，操作系统调用不同的OB。 表5-7 启动组织块 启 动 类 型 相关OB 热启动 OB101 暖启动 OB100 冷启动 OB102 表5-8 OB的临时（TEMP）变量表 通常，当下列事件发生后，CPU执行启动功能： （1）电源上电后。 （2）用户将CPU的状态选择开关从“STOP”扳到“RUN/RUN-P”后。 （3）从通信功能来请求后。 （4）多CPU方式同步之后。 （5）H系统中连接后（只适用于备用CPU上）。 图5-18所示为启动组织块的具体执行过程。 （1）手动启动后的启动类型 （2）自动启动后的启动类型 图5-18 启动组织块的执行过程 5.6 背景组织块 如果用户用STEP 7定义最小的扫描循环时间，且该时间比实际的扫描循环时间长，则CPU在循环程序结束时，还有处理时间，该时间用于执行背景OB（背景组织块）。 如果用户的CPU中没有OB90，则CPU等待，直到定义的最小扫描循环时间到达为止。因此，对于那些对运行时间要求不高的过程，用户可以用OB90，从而避免等待时间。 结束了背景周期之后背景OB的优先级为29，对应的优先级0.29。因此，OB90在所有OB中优先级最低，它可以被任何系统功能和任务所中断并仅在所选的最小扫描周期还没有达到时保持。 一个例外是在OB90中启动的SFC和SFB的执行，它们用OB1的优先级执行并且不会被OB1中断。OB90中的用户程序在下述情况下被从第一条指令处开始处理： （1）暖、冷或热启动之后 （2）OB90中正在执行的块被删除之后（用STEP 7） （3）在RUN方式下装OB90到CPU之后 这里需要注意的是，背景组织块的优先级不能通过参数设置进行修改。 1．OB90的编程 OB90的运行时间不受CPU操作系统的监视，因此，用户可以在OB90中编写程序的长度不受限制。为确保在背景程序中的数据具有一致性，在编程时注意以下问题： （1）OB90的清零事件。 （2）过程映像的刷新与OB90不同步。 2．背景数据块与共享数据块之间的区别 共享数据块不附属于任何逻辑块，它含有生产线或设备所需的值，并可以在程序的任何点直接使用。 背景数据块直接附属于某逻辑块，例如功能块。背景数据块中所含数据为功能块的变量声明表中所存数据。 表5-9所示为OB90的临时（TEMP）变量。变量名为OB90的缺省名。 表5-9 OB90的临时变量 本 章 小 结 本章重点介绍了组织块的循环执行，定期执行的组织块、事件驱动的组织块、启动组织块和背景组织块及相应的中断处理。 SIMATIC S7-300的常用组织块包括： 程序循环组织块（OB1）； 日期时间中断组织块（OB10）； 延时中断组织块（OB20）； 循环中断组织块（OB35）。 硬件中断组织块（OB40）；