导航学3-7-2012综述.ppt

一、惯导系统初始对准概述 二、惯导系统的静基座初始对准 一、惯导系统初始对准概述 一、惯导系统初始对准概述 一、惯导系统初始对准概述 初始对准是最初确定惯性测量基准指向的过程。 二、惯导系统的静基座初始对准方法 二、惯导系统的静基座初始对准方法 二、惯导系统的静基座初始对准方法 二、惯导系统的静基座初始对准方法 二、惯导系统的静基座初始对准方法 导 航 学 主 讲： 朱智勤 (测绘工程专业） 惯导系统初始对准 1.1 初始对准的必要性 ∫ ∫ 加速度计 ∫ Z X Y 积分运算必须知道 初始值！ 初始对准 1.2 初始对准的分类 对外信息 的需求 对准轴系 基座 运动状态 对准阶段 精对准 粗对准 方位对准 水平对准 自主对准 非自主 对准 静基座 动基座 1.3 初始对准的要求 初 始 对 准 的 要 求 对准精度 对准时间 快又准 对准精度与对准时间相互制约，不同场合侧重点不同 技术难度大，方案花样多。 舰艇惯导 飞机惯导 惯导系统不可或缺的关键步骤； 对惯导系统的精度和反应时间有重要影响； 静基座粗对准方案 2.2 静基座精对准方案 2.3 粗对准与精对准 2.1 2.1 粗对准与精对准 根据对准精度的要求，静基座对准过程分为： 粗对准 精对准 要求尽快地将平台调整到 一个精度范围内