机电一体化考试.docx

名词解释检测传感器：是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于运用的某种物理量的检测装置。伺服电动机：是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的电动机。静压轴承：静压轴承从外部油源给轴瓦提供压力油，使球磨机进、出料端的大轴在高压油膜的作用下浮起，与轴瓦间无直接接触，处在液体摩擦状态，从而极大地降低了起动力矩和旋转阻力矩。静压导轨：是在两个相对运动的导轨面间通入压力油或压缩空气，是运动件浮起，以保证两导轨面间处于液体或气体摩擦状态下工作。屏蔽：是利用导电或导磁材料制成的盒状或壳状屏蔽体，将干扰源或干扰对象包围起来从而割断或削弱干扰场的空间耦合通道，阻止其电磁能量的传输。填空题机电一体化系统中常见的轴承包括滚动轴承、滑动轴承、静压轴承、磁轴承。机电一体化系统一般由机械本体、动力与驱动、接口、执行机构、传感器检测部分、控制及处理部分等部分组成。按干扰的耦合模式，干扰可分为静电干扰、磁场耦合干扰、漏电耦合干扰等干扰类型。机电一体化是从系统的观点出发，将检测技术、伺服技术、机械技术等在系统工程的基础上有机的加以综合，实现整个机械系统的计算机与信息处理技术而建立的一门新的学科。伺服系统的基本组成部分包括控制器、检测环节、执行环节、比较环节、被控对象四大部分。用软件识别有用信号和干扰信号，并滤去干扰信号的方法称为软件滤波，识别信号的原则有时间原则、空间原则、属性原则。机电一体化系统（产品）设计类型大致可分为开发性设计、适应性设计、变参数设计。机电一体化系统包括机械技术、检测技术、信息处理技术、伺服技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术和系统总体技术等相关技术。机电一体化系统对机械传动总传动比确定的最佳选择方案有转动惯量原则、输出轴转角误差最小原则、质量最小原则。问答题分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。答：采样过程是用采样开关（或采样单元）将模拟信号按一定时间间隔抽样成离散模拟信号的过程。因采样后得到的离散模拟信号本质上还是模拟信号，未量化处理，不能直接送入计算机，故还需经数量化，变成数字信号才能被计算机接受和处理。量化过程（简称量化）就是用一组数码（如二进制码）来逼近离散模拟信号的幅值，将其转换成数字信号，由于计算机的数值信号是有限的，因此用数码来逼近模拟信号是近似的处理方法。信号进入计算机后经其处理经D/A转换器转换后输出。 D/A转换器是将数字量转换成模拟量的装置。模拟量输出主要由D/A转换器和输出保持器组成。它们的任务是把微机输出的数字量转换成模拟量。多路模拟量输出通道的结构形式，主要取决于输出保持器的结构形式。保持器一般有数字保持方案和模拟保持方案两种。这就决定了模拟量输出通道的两种基本结构形式。步进电动机常用的驱动电路有哪几种？答：单极驱动、双极驱动、高低电压驱动、斩波电路驱动、细分电路驱动。用软件进行“线性化”处理时，采用计算法的原理是怎样的？答：当输出电信号与传感器的参数之间有确定的数字表达时，就可采用计算法进行非线性补偿。即在软件中编制一段完成数字表达式计算得程序，被测参数经过采样、滤波和标度变换后直接进入计算机程序进行计算，计算后的数值即为经过线性化处理的输出参数。在实际工程上，被测参数和输出电压常常是一组测定的数据。这时如仍想采用计算法进行线性化处理，则可应用数值上曲线拟合的方法对被测参数和输出电压进行拟合，得出误差最小的近似表达式。模拟量答：模拟式传感器信号处理过程包括：将非电物理量转换成电量，并经放大、滤波等一系列处理后，需经摸/数变换将模拟量变成数字量，才能送入计算机系统。摸/数转换过程包括信号的采样保持、多路转换（多传感器输入时）、A/D处理等过程。分析扩展的RAM6264的地址范围和工作原理。RAM6364的地址范围为0000H~1FFFHP0口与6264的I/O数据线相连，另一方便经74LS373与6264的低8位地址线连；P2.0~P2.4与6264的高5相连；6264的写使端与单片机的WR相连；输出使能端与单片机的RD相连；CS片选信号端直接接地。采用MOVX@DPTR来访问此RAM。