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自动控制元件 第三章 步进电动机 步进电动机是一种将数字式电脉冲信号转换成机械位移（角位移或线位移）的机电元件，它的机械位移与输入的数字脉冲信号有着严格的对应关系，即一个脉冲信号可使步进电动机前进一步，故称为步进电动机。由于它的输入信号为脉冲电压，因此又被称作脉冲电动机。 步进电动机作为数字控制系统的佳配，它是一种比较理想的执行元件。 步进电动机驱动控制系统的基本组成 直流电源 脉冲分配器 功率放大器 脉冲发生器 步进电动机 步进电动机 步进电动机的主要优点是： 直接实现数字控制，控制系统简单　 控制性能好 输出转矩大，可直接驱动负载 无接触式 抗干扰能力强 误差不长期积累　 具有自锁能力和保持转矩（永磁式） 步进电动机的应用 步进电动机的分类 步进电动机的种类很多，按工作原理可分为三大类： 1）反应式步进电动机　 2）永磁式步进电动机 3）永磁感应子式步进电动机（混合式步进电动机）　 三相反应式步进电动机 A B A B C C 四相反应式步进电动机 二相永磁式步进电动机 定子 控制绕组 永磁转子 定子磁极 N N S S A B 永磁感应子式步进电动机 永磁感应子式步进电动机 混合式步进电机A－A‘， B－B’剖面 反应式步进电动机的结构特点 单段式结构　　单段式又称为径向分相式，是步进电动机中使用最多的一种结构形式。 多段式