水下目标激光探测-讲课.pptVIP

水下目标激光探测 2003-5 一、绪论 意义 常用探测手段及其特点 声学探测 穿透海水的能力强，探测距离远。 成像分辨率有限。 潜水区（浅于200ft）的应用受限制。 光学探测 分辨率高 探测距离有限 二、水下激光探测基本问题 水下目标探测难点 水下目标图像探测一直是困扰海洋界的一个难题，这是因为海水对光线具有的强烈吸收和散射作用，通常的水下探测手段距离有限而且图像质量不佳。水下探测要获得好的效果，就必须从解决吸收和散射这两方面入手。 2.1 吸收问题 海水对可见光的吸收是非常厉害的，但是在波长500多纳米左右海水有一固有的“透射窗口” 。 某些激光器的波长恰好处在海水的这一“窗口”里，又由于激光光源方向性好、亮度高，因而利用激光作为水下探测的光源无疑可以达到更好的探测效果。 例： Nd：YAG激光器能够发出532nm的激光。 2.2 散射问题 海水对光线的散射作用是造成水下图像模糊的另一个重要原因。因为水下摄像机所接收到的光线中有很很大一部分并不是由目标直接发出的。 激光用于水下目标探测 水下激光探测的最终目标就是：利用激光的某些特性，将其和一些具有特殊功能的光电器件相结合，最大限度地抑制海水对光线的吸收和散射作用，以期获得质量更佳的水下图像或是较精确的目标外形特征描述。 本人的论文就是围绕水下目标激光探测而展开，主要内容包括：多种水下激光探测手段的比较