汇交力系、力偶系平衡.ppt

保持力偶矩不变，分别改变力和力偶臂 大小，其作用效果不变 力偶的可改装性 10kN 10kN 2m M=20kN.m M=20kN.m 20kN 20kN 1m 力偶的性质 (1)合力为零,力偶不能与一个力平衡。 (2)力偶在任意轴上的投影为零。 (3)力偶对任一点之矩等于力偶矩自己的值。 = 3. 空间力偶系的合成与平衡 力偶系的合成 M=ΣMi 合力偶矩矢M，等于各分力偶矩矢的矢量和。 合力偶矩矢M的大小为 合力偶矩矢的方向余弦 空间力偶系的平衡条件 M=ΣMi= 0 合力偶矩矢 M 等于零： 空间力偶系的平衡方程 ΣMx= 0 ΣMy= 0 ΣMz= 0 ΣMz= 0 平面 l 解得 解：由于力偶只能由力偶平衡， A、B 所受水平力必为力偶 例2-5 已知： M1=M2=10 N.m , M3=20 N.m , l =200 mm  求：光滑螺柱A、B 所受水平力 M1 A O M1 ? ? 例2-6 求：平衡时的M2 及铰链O，B处的约束力。结构自重不计。 解：取轮，由力偶只能由力偶平衡的性质，画受力图。 解得 已知： 销子 摇杆 FA FO FA’ FB 例2-6 取杆BC，画受力图。 解得 解得 A O M1 ? ? FA FO 例3-5 图示工件 已知：在工件四个面上同时钻5个孔， 每个