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（2）恒压供水的目的：保持供水系统中某处压力的恒定，也就保证了使该处的供水能力和用水流量处于平衡状态，恰到好处地满足用户所需的用水流量。 （3）恒压供水系统框图 三、PLC与变频器应用举例 ——用变频器实现恒压供水 （4）恒压供水系统主电路 三、PLC与变频器应用举例 ——用变频器实现恒压供水 变频器连线示意图 三、PLC与变频器应用举例 ——用变频器实现恒压供水 I/O分配表 变频器故障 I0.7 2#泵故障 I0.6 报警指示灯 Q0.5 1#泵故障 I0.5 驱动KM5（备用工频泵） Q0.4 变频器达到下限 I0.4 驱动KM4(2#泵工频） Q0.3 变频器达到上限 I0.3 驱动KM3(1#泵工频) Q0.2 液位传感器 I0.2 驱动KM2(2#泵变频） Q0.1 停止（SB1) I0.1 驱动KM1(1#泵变频） Q0.0 启动（SB0） I0.0 输出器件 输入器件 三、PLC与变频器应用举例 ——用变频器实现恒压供水 （4） 变频器的功能预置要点 ① 上限频率fH。不应超过额定频率fN ，即fH ≤ fN ② 下限频率fL。考虑两种情况： 水泵的扬程必须满足供水所需的基本扬程。 供水系统常常是多台水泵共同供水。如果其他水泵在高速下运行，一台水泵转速过低，实际上将无法供水。 故下限频率一般预置为：30Hz ≤fL≤35Hz ③ 加、减速时间。为避免在管道中引起水锤效应，应将加、减速时间适当地预置得长一些。 ④ 加、减速方式。由于水管中有一定压力，在转速上升和下降的过程中，惯性的作用极微，通常预置为线性方式即可。 ⑤ 暂停功能。当变频器的工作频率已经降至下限频率而压力仍偏高时，水泵应暂停工作（使变频器处于睡眠状态） 。 三、PLC与变频器应用举例 ——用变频器实现恒压供水 三、PLC与变频器应用举例 ——用变频器实现恒压供水 PLC与变频器新技术讲座 PWM变频技术在调速控制系统中的应用 电流跟踪型PWM变频调速系统框图 PWM控制信号的产生 1.模拟控制方式 PWM控制信号的产生 2.数字控制方式 电机的电压和电流信号经霍尔电压和电流传感器送至采样/保持器和快速12位A/D转换器，由MC68332软件控制，对各电压、电流信号进行准同时采样，速度反馈信号与PG送入MC68332，控制指令由键盘控制器输入。通过求解调速系统数学模型，产生的PWM控制信号经脉冲放大器送至PWM逆变器。逆变器直流侧电压控制则由MC68332向斩波器输出的PWM控制信号实现。 Q0.1 Q0.0 I0.1 I0.2 I0.3 【例2】 如图7.3.1所示，有一送料车自动循环送料。小车处于起始位置时，CK0闭合；系统启动后，小车在起始位置装料，20秒后向右运动，到CK1位置时，CK1闭合；小车下料后再返回起始位置，再用20秒的时间装料，其后向右运动到CK2位置，此时CK2闭合；小车下料后返回起始位置。以后重复上述过程，直至有复位信号输入。 小车的工作循环过程如下： 启动→装料→第一次向右运动→第一次返回→第二次装料→第二次向右运动→第二次返回→…… （十）可编程控制器程序设计语言 二、PLC简介 （十）可编程控制器程序设计语言 二、PLC简介 Viinikalahti污水处理厂PC控制网络系统图 （十）PLC控制网络系统 二、PLC简介 1、按变换环节分 （1）交一交变频器 把频率固定的交流电直接变换成频率和电压连续可调的交流电。优点：没有中间环节，变换效率高。缺点：连续可调的频率范围窄，通常为额定频率的l/2以下，主要适用于电力牵引等容量较大的低速拖动系统中。 （2）交一直一交变频器 先把频率固定的交流电整流成直流电，再把直流电逆变成频率连续可调的交流电。在频率的调节范围以及改善变频后电动机的特性等方面，都有明显优势，是目前广泛采用的变频方式。 三、变频器简介 (1)电压型变频器的基本组成 交-直-交电压型变频器:应用于电力拖动调速系统中，高精度稳频稳压电源和不停电电源。由整流器和逆变器两部分组成，在逆变器的直流侧并联有大电容，用来缓冲无功功率。 2、交—直—交变频器的组成 三、变频器简介 2、交—直—交变频器的组成 图3-10 交-直-交电流型变频器的构成 （2）电流型逆变器的基本组成 直流电源上串联了大电感滤波。由于大电感的限流作用，为逆变器提供的直流电流波形平直、脉动很小，具有电流源特性，能有效地抑制故障电流的上升率，实现较理想的保护功能。 三、变频器简介 3、交—直—交变频器的组成 三、变频器简介 4、脉宽调制型变频 脉宽调制（简称PWM）型变频是靠改变脉冲宽度来控制输出电压，通过改变调