液压与气压传动-复习参考资料.doc

第一章 绪论（知识点） 1、传动的类型有：机械传动、电力传动、液体传动、气压传动、复合传动等； 2、液压传动 主要以液体压力能来传递动力； 液力传动 主要以液体动能来传递动力； 3、液压传动是利用液体的压力能进行能量传递、转换和控制的一种传递形式。 4、压力与负载： 液压系统的工作压力取决于外负载 速度与流量： 执行元件的运动速度取决于流量 ★压力和流量是液压传动中的两个最基本的参数 5、液压传动特点： (1) 液压传动是以液体为工作介质来传递动力的。 (2) 液压传动用液体的压力能来传递动力，与利用液体动能的液力传动方式不同。 (3) 液压系统中的油液是在受调节、控制的状态下进行工作的。 6、液压传动的组成及作用 1）能源装置——把机械能转换成油液液压能的装置。 2）执行装置——把油液的液压能转换成机械能的装置。 3）控制调节装置——对系统中油液压力、流量或流动方向进行控制或调节的装置。 4）辅助装置——上述三部分以外的其他装置 7、液压传动的优点： 1）布置方便灵活 2）无级调速，调速范围大，可达2000:1 3）功率-质量比大，力-质量比大，结构紧凑 4）传动平稳，易于实现快速启动、制动和频繁换向 5）操作控制方便，易于实现自动控制 6）便于过载保护，元件寿命长 7）标准化、系列化和通用化程度高，有利于缩短设计周期、制造周期和降低成本统 8、液压传动的缺点： 1）传动效率不高，不宜远距离传动 2）传动比不精确 3）受温度变化影响大 4）系统故障不宜检查和排除，维护要求较高 9、液压液的作用： 液压液是传递动力和信号的工作介质 ，有的还起到润滑、冷却和防锈的作用 10、液压油分类：石油基液压液 难燃液压液，目前90％以上的液压设备采用石油基液压液 11、可压缩性 液体因所受压力增高而发生体积缩小的性质。 12、石油基液压油的体积模量与温度、压力有关: 温度↑时，体积模量↓ ； 压力↑时，体积模量↑ 13、粘性的表现 液体在外力作用下流动时，分子间存在的内聚力使其流动受到牵制，从而沿其界面产生内摩擦力，这一特性称为液体的粘性。（液体流动时分子间内聚力产生的一种内摩擦力） 静止液体不呈现粘性，只有在流动时才显示其粘性。 14、粘性的度量 度量粘性大小的物理量称为粘度。 15、绝对粘度(动力粘度) 是表征流动液体内摩擦力大小的粘性系数。单位： Pa·s(帕·秒）、N·s /m2(牛·秒/米2) 16、运动粘度 液体绝对粘度与其密度之比称为该液体的运动粘度，单位：m2/s 运动粘度常用来表示液压油的牌号 17、相对粘度 相对粘度是根据特定测量条件制定的，故又称条件粘度。相对粘度用于测量液压油的粘度 18、温度对粘度的影响： 温度变化使液体内聚力发生变化，温度升高，粘度下降。 粘-温特性 常用粘度指数VI来度量；粘度指数高，说明粘度随温度变化小，其粘-温特性好 19、压力对粘度的影响：压力增大时，液体分子间距离缩小，内聚力增加，粘度也会有所变大。 20、液压系统使用的液压液应具备如下性能： ◆合适的粘度，较好的粘-温特性。 ◆润滑性能好。 ◆质地纯净，杂质少。 ◆对金属和密封件有良好的相容性。 ◆对热、氧化、水解和剪切都有良好的稳定性。 ◆抗泡沫性好，抗乳化性好，腐蚀性小，防锈性好。 ◆体积膨胀系数小，比热容大。 ◆流动点和凝固点低，闪点和燃点高。 ◆对人体无害，成本低。 21、液压液的选择 液压液的粘度是最重要的考虑因素 粘度太大，液流的压力损失和发热大，是系统效率下降；粘度太小，泄漏增大也影响系统效率。 22、常用的控制液压液污染的措施 ◆严格清洗元件和系统。 ◆防止污染物从外界侵入。 ◆采用高性能的过滤器。 ◆控制液压液的温度。 ◆保持系统所有部位良好的密封性。 ◆定期检查和更换液压液并形成制度。 23、液压液中混入空气的危害 1）产生噪声、振动及爬行；噪声和振动影响系统的性能和寿命，造成环境污染，构成危害。爬行则严重影 响液压系统的运行平稳性。低速液压马达发生爬行就无法工作；爬行使液压阀失灵，也使液压缸受到冲击。 2）产生气蚀，引起液压元件磨损，寿命降低； 3）液压油与空气中的氧发生氧化作用。 第二章 流体力学基础 1、液体静压力分布特征 ◆静止液体内任一点的压力由两部分组成 ◆静止液体内的压力随液体深度呈线性规律递增。 ◆同一液体中，离液面深度相等的各点压力相等。 2、静压力基本方程的物理意义是：静止液体内任何一点具有压力能和位能两种能量形式，且其总和保持不变，即能量守恒。但是两种能量形式之间可以相互转换