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爱因斯坦（ Einstein） 现代时空的创始人 第六章 狭义相对论基础 6—1 参照系 坐标系 四维时空 空间坐标 时间坐标 ——三维空间 ——一维时间 四维时空 ——闵科夫斯基空间 ——事件 6—2 牛顿的绝对时空观 伽利略变换式 一、力学相对性原理 （伽利略相对性原理）： 在彼此做匀直运动的所有惯性系中，物体所遵循的力学规律是完全相同的，应具有相同的数学表达式。 即：对于描述力学现象的规律而言，所有惯性系都是等价的。 在任何惯性系内所做的任何力学实验都不能断定此惯性系是静止的还是在做匀速直线运动。 二、经典时空观 时间和空间是绝对的，可以脱离物质的运动而存在， 并且时间和空间之间也没有任何联系。 （牛顿的绝对时空观）： 二、经典时空观 时间和空间是绝对的，可以脱离物质的运动而存在，并且时间和空间之间也没有任何联系。 （牛顿的绝对时空观）： 表现： 时间间隔 空间间隔 测量结果 对任何参照系中的测量者都是相同的。 三、伽利略坐标变换： 1. 公式： 惯性系s-oxyz ，s-oxyz ； 对应轴平行，且x与x重合； t=t=0时，原点o 、o重合。 s系以匀速 相对s系运动 对空间中一确定的点P，坐标为： s系： s系： 关系？ 可见： 在质