10车辆电控和机电液一体化技术1.pptVIP

车辆电控与机电液一体化技术 （第一部分）测控概述，状态空间法基础，线性系统的可控性与可观测性 主要参考书 1 张孝祖 主编.车辆控制理论基础及应用.北京：化学工业出版社，2007年 2 周云山，于秀敏.汽车电控系统理论与设计. 北京：北京理工大学出版社，1999年 测控概述 1测试系统及其组成 测试系统由以下几部分组成：传感器、信号变换与测量电路、显示与记录器、数据处理器，以及打印机等外围设备，如图1.1所示。 2控制系统及其组成 2.1 控制理论的发展阶段 经典控制理论阶段 建立在奈奎斯特的频率响应法及伊万斯的根轨迹法基础上的理论目前统称为经典控制理论。 测控概述 现代控制理论 在现代数学和数字计算机的基础上，于1960年前后开始形成现代控制理论，它的主要标志是贝尔曼等人提出的状态空间法(state space methods)、庞特里亚金极大值原理(pontryagn’s maximum princp1e)、贝尔曼动态规划法(bellman’s dynamic programming methods)、卡尔曼的可控性可观测性理论 (controllability and observability)及最佳滤波理论(optimal filtering theory)。 测控概述 大系统理论和智能控制理论 20世纪70年代以来控制理论的新发展。 所谓大系统，就是规模十分庞