2.4数字控制.pptVIP

2.4 直流调速系统的数字控制 2.4.1微机数字控制的特殊问题 2.4.2转速检测的数字化 2.4.3数字PI调节器 模拟控制直流调速系统，难以达到很高的精度 （微机）数字控制系统稳定性好，可靠性高，可以提高控制性能 以微处理器为核心，硬件电路的标准化程度高，制作成本低，且不受器件温度漂移的影响； 其控制软件能够进行逻辑判断和复杂运算，可以实现不同于一般线性调节的最优化、自适应、非线性、智能化等控制规律，而且更改起来灵活方便。 2.4.1　微机数字控制的特殊问题 微机控制的调速系统是一个数字采样系统。其中S1是给定值的采样开关，S2是反馈值的采样开关，S3是输出的采样开关。 若所有的采样开关是等周期地一起开和闭，则称为同步采样。 微型计算机只有在采样开关闭合时才能输入和输出信号。只能在采样时刻对模拟的连续信号进行采样，把连续信号变成脉冲信号，即离散的模拟信号。 信号的离散化是微机数字控制系统的第一个特点。 采样后得到的离散模拟信号本质上还是模拟信号，不能直接送入计算机，还须经过数字量化。 用一组数码（如二进制数）来逼近离散模拟信号的幅值，将它转换成数字信号。 信号的数字化是微机数字控制系统的第二个特点。 根据香农（Shannon）采样定理： 如果模拟信号的最高频率为fmax ，只要按照f2fmax采样频率进行采样，取出的样品序列就可以代表（或恢复）模拟信号。 在电