伺服电机操作方法流程.pptxVIP

伺服电机操作的方法流程 zac1e 异步电机 / 1、Pr02----控制模式选择，设定 Pr02 参数为 0 或是 3 或是 4。3 与 4 的区别在于当 32(C-MODE) 端子为短路时，控制模式相应变为速度模式或是转 矩模式，而设为 0，则只为位置控制模式。如果您 只要求位置控制的话， Pr02 设定为 0 或是 3 或是 4 是一样的。 2、Pr10，Pr11,Pr12----增益与积分调整，在 运行中根据伺服电机的运行情况相应调整,达到伺 服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整 (Pr13， Pr14,Pr15,Pr16， Pr20 也是很重要的参数)， 在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基 本的要求. 3、Pr40----指令脉冲输入选择，默认为光耦 输入(设为 0)即可。也就是选择 3(PULS1)， 4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)这四个端子输入脉 冲与方向信号。 4、Pr41，Pr42----简单地说就是控制伺服电 机运转方向。Pr41 设为 0 时，Pr42 设为 3,则 5(SIGN1)，6(SIGN2)导通时为正方向(CCW)，反之 为反方向(CW)。Pr41 设为 1 时，Pr42 设为 3,则 5(SIGN1)，6(SIGN2)断开时为正方向(CCW)，反之 为反方向(CW)。(正、