兰州交通大学自控超前校正课设1.docVIP

自动控制原理课程设计 专 业： 自动化 班 级： 动1001 姓 名： 尚金佐 学 号： 201008439 指导教师： 苟军年 兰州交通大学自动化与电气工程学院 2013 年 01月 11日 连续定常系统的频率法超前校正 一.设计目的 1.了解串联超前校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响； 2.掌握用频率特性法分析自动控制系统动态特性的方法； 3.掌握串联超前校正装置的设计方法和参数调试技术； 4.掌握设计给定系统超前校正环节的方法，并用仿真技术验证校正环节理论设计的正确性； 5.掌握设计给定系统超前校正环节的方法，并模拟实验验证校正环节理论设计的正确性。 二.设计内容 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为： 设计超前校正装置，使校正后系统满足： 三.基于频率法的超前校正器理论设计 用频率法进行超前校正的基本原理，是利用超前校正网络的相位超前特性来增大系统的相位裕量，以达到改善系统暂态响应的目的。为此，要求校正网络最大的相位超前角出现在校正后系统的剪切频率处。 1.根据对静态速度误差系数的要求，确定系统的开环增益K。 所以得出： 2.绘制未校正系统的伯德图，如图1所示。由该图可见，未校正系统的剪切频率为25.1rad/sec，图2为