交通流理论第二章交通行为第三节答辩.pptx

3连续驾驶行为驾驶传递函数驾驶可以归类为普通跟踪模型中的一个特例，这个模型中驾驶人有两个输入（两者结合产生修正信号）分别是：①驾驶人根据车道状况、视野变化和其他信息感觉到的期望路线；②车辆当前行驶方向和路线。Iwillalwaysbewithyou.4.3.1驾驶行为4.3.1驾驶行为图4.5驾驶人—车辆反馈系统4.3.1驾驶行为式中：g(s)—响应，指对于一定的输入将作出多少反应。K—驾驶员操作敏感条件。TL—引导时间Tl—延迟时间TN—神经肌肉时间延迟在数学上，该模型可表述如下：4.3.1驾驶行为操纵驾驶人控制模式修正跟车有预见性公路车道规则1　　精确线路控制21　转向：坡道口、入口21　车道变化2　1追赶、超越21　躲避车道变化2　1表4.11基于模型建立的驾驶人控制模式操纵分类表由表4.11可以看出，在驾驶人控制模式下记录的数字表明了跟车转移的顺序。4.3.1驾驶行为研究表明，当模型函数的频率大于0.5Hz时，从传递函数输出的振幅将很快地接近零。输入和输出的时间滞后也随着频率增大而增加。在实际驾驶中，车辆大约在车道±23cm或46cm的横向区间内运动。到达曲线时，操作的精确性会下降，振动也会加强。对该过程的描述如下：在曲线运动开始后这个预见性控制行为很快结束；然后稳态曲线驾驶阶段开始，这时驾驶人开始进行驾驶修正，车辆恢复向前行驶直到曲线结束。式中：gs—转向盘角度(rad)