理力复习(题解).docVIP

《理论力学》复习 一、填空 1、理论力学中，我们把实际物体抽象为 质点 、 质点系 和 刚体 三种模型。 2、我们学过的静力学公理有5个，根据第三加减平衡力系原理又可推论出以下了两个刚体平衡原理： 力的可传递原理 、三力平衡汇交原理。 3、力系按力作用线位置之间的相互关系一般可分为 和 、 、 共四种类型。 4、多个力称之为力系，如果某个力与一个力系等效，则此力称为该力系的 ，力系中的各个力称之为 ， 是唯一的。 5、空间一般力系向任一点简化可得主矢和主矩矢，而最终简化结果可以为 、 、 以及平衡等共四种结果。 6、空间平行力系有 个独立的平衡方程，平面一般力系则有 个独立的平衡方程，空间汇交力系各有 个独立的平衡方程。 7、刚体基本运动形式有 和 两种。 8、合成运动中，动点相对于定系的运动称之为 运动，动系相对于定系的运动称之为 运动，牵连