理论力学 第2版 11质点动力学基本方程.ppt

* * 动 力 学 已知运动求力 动力学： 研究力与运动之间的关系 动力学第Ⅰ类问题： 已知力求运动 动力学第Ⅱ类问题： 第十一章 质点动力学基本方程 一、质点动力学基本方程 为作用于质点上的合力，即 其中，m 为质点质量、 为质点加速度、 3）仅适用于单个质点。 说明： 1）在国际单位制中，m 的单位为 kg 、a 的单位为 m / s2、 F 的单位为N ； 2）成立于惯性参考系（即相对于地球静止或作匀速直线 平移的参考系）； 二、直角坐标形式的质点运动微分方程 三、自然坐标形式的质点运动微分方程 四、求解动力学问题的一般步骤 1）选取研究对象； 2）受力分析； 3）运动分析； 4）建立动力学方程； 5）解方程，求出未知量。 [例1] 图示小车以等加速度 a0 沿平直路面行驶，车厢内用一细绳悬挂一质量为 m 的小球。试求绳的倾角 ? 以及绳中的张力。 [例2] 如图，质量为 m 的质点在 Oxy 平面内运动, 已知其运动轨迹为一椭圆，直角坐标系形式的运动方程为 其中 a、b 和 ? 均为常数。试求小球在 Oxy 平面内所受的力。 解：本题为动力学第一类问 题，即已知质点的运动，求 作用于质点上的力。 取小球为研究对象。对其运动方 程求导两次，可得小球的加速度 在直角坐标轴上的投影 根据直角坐标形式的质点运动微分方程，即有 故得小球在 Oxy 平面内所