理论力学 第2版 06静力学专题_1摩擦.pptVIP

* * 第一节 滑动摩擦 一、滑动摩擦力 第六章 静力学专题 1. 滑动摩擦力的概念 阻碍相对滑动趋势，记作 Fs ，简称静摩擦力 静滑动摩擦力： 阻碍相对滑动，记作 Fk ，简称动摩擦力 动滑动摩擦力： 2. 滑动摩擦力的方向 沿接触面的公切线，与相对滑动或相对滑动 趋势方向相反 一、滑动摩擦力 3. 滑动摩擦力的大小 静摩擦力 ： 由平衡方程确定 最大静摩擦力： 其中，fs 为静摩擦因数，FN 为法向反力 动摩擦力： 其中，f 为动摩擦因数，FN 为法向反力 二、摩擦角 其中，?f 为 ? 角的最大值，称为接触面的摩擦角 如图，全约束力 FR 与法向间所夹锐角 显然有， 易得，摩擦角 或者 ◆ 摩擦角?f 为取决于接触面材料及其表面状况的常数 三、自锁现象 则无论全主动力有多大，物体必能保持静止 面法线间的夹角 只要物体平衡，就有全主动力 与接触 反之，只要全主动力 与接触面法线间的夹角 上述现象称为自锁现象 产生自锁现象的条件 称为自锁条件 [例1] 如图，已知物块重 P = 5 kN，与地面间的摩擦角 ?f = 30°，作用力 F = 5 kN，试问物块处于何种状态？ 解： 由于全主动力 FR 与接触面 法向间的夹角 所以，物块处于临界状态 [例2] 如图，假设墙壁光滑并不计梯子自重，试问：若人能够攀登至梯子顶部而使梯子不滑动，地面