理论力学 第四章 摩 擦.ppt

已知： 抽屉尺寸 ， （抽屉与两壁间）， 不计抽屉底部摩擦； 例5-12 求： 抽拉抽屉不被卡住之e值。 解： 取抽屉，设抽屉刚好被卡住 又 联立解得 则抽屉不被卡住， 。 已知： 各构件自重不计， 尺寸如图； 求： 保持系统平衡的力偶矩 。 解： 设 时，系统即将逆时针方向转动， 画两杆受力图。 例5-13 (a) (b) 对图 ， 对图 ， 又 解得 设 时，系统有顺时针方向转动趋势， 画两杆受力图。 对图 ， (c) 解得 又 系统平衡时， 对图 ， (d) * 第五章 摩 擦 § 5-1 滑动摩擦 静滑动摩擦力的特点 1.方向：沿接触处的公切线， 与相对滑动趋势反向； 静滑动摩擦 2 .大小： 3 . （库仑摩擦定律） 动滑动摩擦 1 方向：沿接触处的公切线， 与相对滑动方向反向； 动滑动摩擦力的特点 2 大小： （对多数材料，通常情况下） ＜ 1 .摩擦角 全约束力和法线间的夹角。 摩擦角和自锁现象 § 5-2 摩擦角 全约束力和法线间的夹角的 正切等于静滑动摩擦系数。 摩擦锥（角） 物体处于临界平衡状态时， P F(小) FN P F(大) 全约束力( 与 的合力) 2. 自锁现象 当主动力的合力在摩擦角内时,