电动轮椅电机测试实验报告三_20140707.doc

电动轮椅电机测试实验报告三 ——固定励磁、增大转速实验 实验概述 在本实验中，我们将控制器调至1档，并将励磁电流依次设置为50A、100A、150A的固定值，打开实验软件电机“通讯”后以平稳的速度将手柄推至该档位的最大值处。然后依次切换档位至2档、3档、4档、5档进行上述实验，观察转速和功率负载特性曲线的变化情况，根据电机负载特性曲线，总结出其中有利的规律和结论。 电机的转矩、转速和输出功率之间的关系式为：M=9550*P/n(M:转矩，单位:N.m; P:输出功率，单位:kW; n:转速，单位:rpm)。 二实验内容及分析 （1）励磁设置为50A 图1 控制器在1档的电机特性曲线（励磁电流为50A） 表1 控制器在1档的数据（励磁电流为50A） 图2 输出功率、转矩随转速的变化图（2）励磁设置为100A 图3 控制器在1档的电机特性曲线（励磁电流为100A）表2 控制器在1档的数据（励磁电流为100A） 图4输出功率、转矩随转速的变化图 （3）励磁设置为150A的情况 图5 控制器在1档的电机特性曲线（励磁电流为150A） 表3 控制器在1档的数据（励磁电流为150A） 图6 输出功率、转矩随转速的变化图 曲线