第6章三维变换和三维观察分析.ppt

一点透视变换的几何意义 当y=0时： x’ = x y’ = 0 z’ = z 即处于y=0平面上的点，经过透视变换后没有变化。 当y=∞时 x’ = 0 y’ = 1/q z’ = 0 即当y-∞所有点的变换结果都集中到Y轴的1/q处，也即所有平行于Y轴的直线，变换后都将沿伸相交于该点。该点即为灭点。 * 二点透视投影的变换矩阵 ２)????? 二点透视 在变换矩阵中，第四列的p,q,r起透视变换作用 当p、q、r中有两个不为0时的透视变换称为二点透视变换。假定p!=0, r!=0, q=0; 将空间上一点(x,y,z)进行变换，可得如下结果： * 二点透视投影的变换矩阵 由上式可看出： 当x-∞时，在X轴上1/p处有一个灭点； 当z-∞时，在Z轴上1/r处有一个灭点； 经齐次化处理后得： * 三点透视投影的变换矩阵 ３)????? 三点透视 类似，若p,q,r都不为0，则可得到有三个灭点的三点透视。 经齐次化处理后得： * 三点透视投影的变换矩阵 由上式可看出： 当x-∞时，在X轴上1/p处有一个灭点； 当y-∞时，在Y轴上1/q处有一个灭点; 当z-∞时，在Z轴上1/r处有一个灭点； * 透视投影的技巧 一点透视图的生成 在生成一点透视图时，为了避免将物体安置在