08第八章 点的合成运动Cyj.pptVIP

三、三种运动 绝对运动：动点相对于定系的运动 相对运动：动点相对于动系的运动 牵连运动：动系相对于定系的运动 绝对运动和相对运动都是点的运动 牵连运动是刚体的运动 §8-4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 一、定理的导出 为了便于推导，先分析动参考系为定轴转动时，其单位 矢量 对时间的导数。 同理有 上面三个式子是在动系作定轴转动的情况下证明的。 当动系作任意运动时，可以证明仍然是正确的，这时ω 为动系在该瞬时的角速度矢。 下面推导点的加速度合成定理。 令 称为科里奥利加速度，简称科氏加速度。 这就是牵连运动为转动时点的加速度合成公式: 牵连运动为转动时，动点的绝对加速度等于牵连加速度，相对加速度与科氏加速度的矢量和。 虽然该定理是在牵连运动为转动时推导出来的， 但并不失一般性，当牵连运动为其他复杂运动时，上式同样适用。 例8-9 如图所示，直角弯杆OBC以匀角速度ω=0.5rad/s 绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动；OB=0.1m，OB垂直BC。试求当 时小环M点的速度和加速度。 解：(1) 运动分析 动点：小环M ；动系：固连于OBC； 绝对运动：小环M沿OA杆的直线运动； 相