化工仪表及自动化(简单控制系统)分析.pptVIP

第二节 简单控制系统的设计 28 目前生产的模拟式控制器一般都同时具有比例、积分、微分三种作用。只要将其中的微分时间TD置于０，就成了比例积分控制器，如果同时将积分时间TI置于无穷大，便成了比例控制器。 注意！ 第二节 简单控制系统的设计 29 2.控制器正、反作用的确定 控制器的正反作用是关系到控制系统能否正常运行与安全操作的重要问题。要通过改变控制器的正、反作用，以保证整个控制系统是一个具有负反馈的闭环系统。 作用的方向 输入变化后，输出的变化方向。 正作用方向 反作用方向 当某个环节的输入增加时，其输出也增加，则称该环节为“正作用”方向。 当环节的输入增加时，输出减少的称“反作用”方向。 第二节 简单控制系统的设计 测量元件及变送器 作用方向一般是“正”的。 执行器 作用方向取决于是气开阀还是气关阀。 被控对象 作用方向随具体对象的不同而各不相同。 控制器 当给定值不变，被控变量测量值增加时，控制器的输出也增加，称为“正作用”方向，或者当测量值不变，给定值减小时，控制器的输出增加的称为“正作用”方向。反之，如果测量值增加时，控制器的输出减小的称为“反作用”方向。 30 第二节 简单控制系统的设计 31 在一个安装好的控制系统中，对象的作用方向由工艺机理可以确定，执行器的作用方向由工艺安