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13机械《机械原理》复习提纲 绪论（0%） 考核内容：机械、机构、构件、零件基本概念的理解，会判断哪些是机构哪些是机器。如：齿轮减速器 第二章平面机构的结构分析考要： （1）明确构件、运动副、约束、自由度及运动链等重要概念。 （2）掌握平面机构运动简图的绘制方法。 （3）熟练掌握平面机构自由度的计算方法，并判断其具有确定运动的条件。平面机构的运动分析： （1）理解速度瞬心的概念，并能运用“三心定理”确定一般平面机构各瞬心位置。 （2）能用瞬心法对简单机构进行速度分析。 （3）掌握矢量方程图解法，能对简单机构进行运动分析。 平面机构的力分析 考： （1）理解惯性力。 （2）。 （3）掌握的原理和方法。 10 第六章机械的平衡（11%） 1. 掌握刚性转子静平衡和动平衡的原理、条件、平衡方法。会进行刚性转子的静平衡、动平衡计算。会判断转子的平衡状态。了解平衡实验的原理和方法。 2. 掌握机构的平衡原理及计算方法 复习题： 产生不平衡的原因及动平衡和静平衡的条件； 教材6-7、8 机械的运转及速度波动的调节（13.5%） 考核内容： 1. 了解等效动力学模掌握等效质量（转动惯量）、等效力（力矩）的计算方法；了解机器的等效动力学方程及运用； 领会机器周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法，重点掌握飞轮的调速原理， 不均匀系数、最大盈亏功，飞轮转动惯量的计算。不均匀系数） 在如图所