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机械原理复习（2014） 题型： 一、单项选择题 二、简答题（简答原理、简单计算、判断等） 三~八大题为绘图、计算等 复习： 第一章 绪论 机械机器机构 第二章 平面机构的结构分析（包含相关的定义、概念、计算公式） . 平面机构和空间机构：定义、概念；研究机构的目的； 一、机构的组成 1. 零件与构件：定义、概念、特点 2. 运动副：定义、特点、分类 运动副名称 运动副元素 相对自由度 相对约束 高副：凸轮副、齿轮副等 点、线 2 1 低副 移动副：仅能产生相对移动 面 1 2 转动副：仅能产生相对转动 3. 运动链：类型、特点 4. 机构：具有机架（固定不动的构件）的运动链。 二、机构运动简图：定义；常用构建、运动副的机构见图；机构运动见图绘制； 三、 平面机构自由度的计算（重点） 构件的自由度与约束的概念；机构自由度定义；什么是机构的独立运动? 什么是机构的自由度? 1. 公式：F = 3n－2Pl－Ph 2. 机构具有确定运动的条件：机构原动件数目等于机构的自由度数。 3. 机构自由度计算的三个特例 a. 复合铰链：由两个以上构件在同一处构成的重合转动副称为复合铰链。 b. 局部自由度：不影响机构整体运动的自由度，称为局部自由度。 c. 虚约束：在机构中，有些约束所起的限制作用可能是重复的，这种不起独立限制作用的约束称为虚约束。 以上3种情况，计算机