单片机控制步进马达单双八拍1.docVIP

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2016-08-02 发布于重庆
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单片机控制步进马达单双八拍1.doc

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单片机控制步进马达单双八拍1

/************************************************************************************* * 标题: 步进电机试验一 * * * * 通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写 * *; 单双八拍工作方式： * *; A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一个脉冲,转 3.75 度) * * * * 请学员一定要消化掉本例程 * * **************************************************************************************/ #include reg52.h //Motor sbit F1 = P1^0; sbit F2 = P1^1; sbit F3 = P1^2; sbit F4 = P1^3; /////////////////////////////////////// //步进电机驱动 unsigned char MotorStep=0; unsigned int MotorTimer = 0; unsigned int MotorDelay,Speed=1,TIM,CT; /***************************************************** * 初始化马达 * ******************************************************/ void InitMotor() { F1 = 1; F2 = 1; F3 = 1; F4 = 1; } void SetMotor() { // if(Speed == 0) return; MotorDelay=Speed; switch(MotorStep) { case 0: if(TIM) // A { F1 = 0; //0xf1 F2 = 1; F3 = 1; F4 = 1; MotorStep = 1; TIM=0; } break; case 1: // AB if(TIM) { F1 = 0; //0xf3 F2 = 0; F3 = 1; F4 = 1; MotorStep = 2; TIM=0; } break; case 2: //B if(TIM) { F1 = 1; F2 = 0; //0xf2 F3 = 1; F4 = 1; MotorStep = 3; TIM=0; } break; case 3: //BC if(TIM) { F1 = 1; F2 = 0; //0xf6 F3 = 0; F4 = 1; MotorStep = 4; TIM=0;