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智能车循迹比赛策划书 活动主题 实践源于真知 创新放飞梦想 活动组织 主办方：共青团********委员会 承办方：智能协会 机电与汽车工程学院学生会 活动宗旨 获取知识的途径是多方面的，书本是一个重要的途径，但知识不仅仅来自教科书，学校也不是学生学习的唯一场所，生活实践是我们的第一课堂。组织丰富多彩的活动是提升学生知识水平综合能力的有效途径。现世界在各国都非常重视学生科学素质的培养，科技活动丰富多彩，而智能寻迹车竞赛活动无疑是众多科技活动的一个亮点，深受学生的喜爱。智能寻迹车竞赛主要是为大学生提供一个平台，让他们有机会参加科技交流活动，开阔视野，让他们在和平友好的氛围中展示他们的设计，搭建及电脑编程能力和在科技方面的杰出才华和丰富的想象力创造力，激发他们对科技和智能车世界不懈的探索在竞赛中，队员们要通力合作，共同面对挑战，从而培养合作精神和沟通技巧。同时，学生能够激发他们超越能力的极限的挑战和克服苦难后的成就感和自信心，培养创造力创新精神，对他们今后走上社会，迎接更多挑战势必起到积极作用。 活动目的 智能车赛为了加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养而设立的。 旨在进一步深化高等工程教育改革培养本科生获取知识、应用知识的能力及创新意识 3、促进自动化领域最高赛事在我校的推广，培养广大同学的兴趣，增加丰富的课余活动，发掘人才参与国内大赛。 以智能汽车为研究背景的科技创意性制作，是一种具有探索性的工程实践活动，其本质是人类创造有用人工物的一种训练性实践，其过程属性是综合，而结果属性是一种创造。通过竞赛，参赛的同学们培养了对学习过的基础与专业理论知识与实验的综合运用能力；带着背景对象中的各种新问题，学习控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科新知识，包括来自不同学科背景大学生的相互学习，逐渐学会了在学科交叉、集成基础上的综合运用；从系统工程角度出发，集合技术与非技术、集成科学与非科学，在具体约束条件下融合形成整体的综合运用。应该说这样的训练对激发大学生的创造激情和提高工程实践能力与培养团队意识等方面都是非常有意义的。 大赛简介 （一）大赛背景 “飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛是由高等学校自动化专业教学指导分委员会以迅猛发展的汽车电子为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科交叉的科技创意性比赛深化高等工程教育改革，培养本科生获取知识、应用知识的能力及创新意识，培养硕士生从事科学、技术研究能力，培养博士生知识、技术创新能力。当今半导体在汽车中的应用原来越普及，汽车的电子化已成为行业发展的必然趋势。它包括了汽车电子控制装置，即通过电子装置控制汽车发动机、底盘、车身、制动防抱死及动力转向系统等，到车载汽车电子装置，即汽车信息娱乐系统、导航系统、汽车音响及车载通信系统等等，几乎涵盖了汽车的所有系统。据统计，平均每辆车上电子装置在整个汽车制造成本中所占的比例不断上升，在一些豪华轿车上，电子产品甚至占到整车成本的 50 ％以上。汽车电子的迅猛发展必将满足人们逐步增长的对于安全、节能、环保以及智能化和信息化的需求。 ???? （一）赛车介绍 智能车实物图 小车机械结构简要说明： 小车为四轮小车，初步设计方案为两个后轮驱动（采用两个电机），前轮为方向轮，控制赛车行驶方向。小车车身一共块外接电路板。分别为传感器主板，车身主板(包括MCU，调试电路，电源电路 （二）参赛说明 组委会提供样车以及样车的技术报告，参赛队伍可以根据技术报告自行制作赛车进行比赛，也可以自行设计赛车进行比赛，在车模制作上面，组委会赞助一定的数目的金额，其他需要参赛队伍自己垫付相关费用。对于车模关键零件（车轮和轴），组委会根据参赛所需要的零件向参赛队伍发放，参赛队伍不得自行购买。所有赛车机械方案鼓励参赛队伍自行设计。 单片机采用MSP430F14X/MC9S08AW60作为核心，参赛队伍需要自行依照组委会提供的技术报告中的元件清单，购买相应的元器件。所有电路部分鼓励参赛队伍自行设计电路，组委会将提供技术支持。 （三）比赛规则 器材限制规定 1. 车模细节及改动限制（见附件一）； 2. 可以使用组委会提供的方案，也可以自行设计部分或者全套电路，有关细节及其它电子器件使用的限制（见附件一）； 3. 鼓励参赛队伍自行设计赛车以及所使用的电路方案。 赛场规定： 1. 赛道基本参数（不包括拐弯点数、位置以及整体布局）（见附件二）； 2. 比赛赛道实际布局将在比赛当日揭示； 裁判及技术评判 比赛阶段分为初赛和决赛两个阶段。比赛由智能协会和机车学院学生会承办，智能车实验室同时提供技术支持，统一处理比赛过程中遇到的各类问题。比赛同时设有裁判组，确保比赛的公正和公平。 初赛阶段 初赛赛场每次只限一辆赛车进行比赛。取