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* 第一章 绪 论 §1－1 本课程研究的对象 §1－2 本课程的研究内容 §1－3 课程的性质和学习方法 §1－4 机械原理学科发展现状简介 简历 内容提要 一、研究对象 顾名思义，本课程研究对象为：机械（machinery） 机械 机器 斜面 任何机械都经历了：简单→复杂的发展过程。 二、名词术语 1、机械——人造的用来减轻或替代人类劳动的多件 实物的组合体。是机器和机构的总称。 机构 （包括：龙门吊、鹤式吊、汽车吊、卷扬机、叉车、电梯－电脑控制）。 一般而言， 机械是机器和机构的总称 →杠杆 →起重轱辘 →滑轮组 →手动(电动)葫芦 →现代起重机 例如：起重机的发展历程： §1－1 本课程研究的对象 原理——机械的组成原理、工作原理、分析和设计原理(方法)等。 机械原理——又称机器理论与机构学。是研究机构和机器的运动及动力特性，以及机械运动方案设计的机械工程的基础学科。 回顾历程 3、机器－（machine）根据某种具体使用要求而设计 的多件实物的组合体。 2、机构－（mechanism）能够用来传递运动和力或改