自动化立体仓库系统设计教程方案教程方案.docVIP

目录 引言 1 1自动化立体仓库 2 1.1概述 2 2货位优化 3 2.1设计条件 3 2.2计算系数矩阵 3 2.2.1符号假设 3 2.2.2已知条件 4 2.2.3公式计算过程 4 2.3运用匈牙利算法求解 6 2.4总结 13 3堆垛机路径优化 15 3.1 设计条件 15 3.2设计要求 16 3.3设计方法 16 3.4求解过程 16 3.4.1最近邻点法求堆垛机运行路径 19 3.4.2最近插入法求堆垛机运行路径 26 3.5 总结 34 参考文献 36  引言 自动化立体仓库产生和发展是生产力高度发展和城市化进程不断发展结果。计算机的出现和应用，自动化仓库的产生。仓库空间向立体化方向发展个，货位向空间延伸，高层货架和与之配套的新型装卸搬运机械与周边设备出现，立体仓库产生。 自动化立体仓库是指在高层货架用货箱或托盘储存货物，用电子计算机管理和控制巷道式堆垛机及其它机械，不需要人工作业而实现收发作业的仓库。 自动化立体仓库是一种集信息、储存、管理于一体的高技术密集型机电化产品，堆垛机和高层货架是其关键设备。随着电子技术与控制理论的发展，各种控制方法被引入堆垛机的控制。货位优化和巷道式堆垛机的路径优化成为自动化立体仓库的必要工作，因此本次课程设计针对这两点做出了详细的介绍。 货位优化是用来确定每一品规的恰当储存方式，在恰当的储存方式下的空间储位