6机器人技术历史.docVIP

机器人技术历史、现状及发展趋势。人工智能研究，从其初期开始，几乎都包含在今 日的智能信息处理课题中，其中也作为知觉系统的开 发、能灵活动作机器人等课题。然而，处理物理信号 的视觉和机器人领域的研究者，从工程技术的观点欠 缺 AI 的主流研究，正在离开不能满足的 AI。AI 研究 由于种种理由呈下降的趋势。然而最近 AI 研究开始 复兴，其理由之一是，AI 研究已经成为机器人的物理 基础。再一个理由是，具有物理基础，兼有 AI 和带 标志的领域研究都是面向 AI 的。机器人研究者为制 造出真正的智能机器人开始感到有必要将智能问题求 解与机器人的物理能力结合起来。最近，除了家用通讯机器人外，娱乐机器人、仿 人机器人等非工业机器人研究开发比较盛行，目前还 未形成事业。然而，机器人产业将来一定形成丰富的 市场。 日本机器人工业会正在制定长期技术发展战略。 另外，东大阪市和福冈市都是特别考虑发展机器人产 业的城市。本文关于日本的机器人产业，特别是对工 业机器人今后如何发展进行了考察。叙述了单功能、 专用和通用机器人的优缺点，同时说明了产业领域中 使用的机器人形态。介绍了工业用操作机器人的结构 与示教方法。从可靠性、操作、维护、安全性等观点 论述了机器人与人共存的问题。研究和技术动向。作为两足步行机器人，说明了两足 仿人机器人和两足运动系统。作为与艺术和心理有关 的机器人，介绍了长笛演奏机器