no09第九章plc控制系统设计及应用实例.ppt

2. 以转换为中心的顺序控制设计法 * 9.2 PLC程序设计方法 9.2.4 顺序控制设计法 2. 以转换为中心的顺序控制设计法 * 9.2 PLC程序设计方法 9.2.4 顺序控制设计法 2. 以转换为中心的顺序控制设计法 * 9.2 PLC程序设计方法 9.2.4 顺序控制设计法 2. 以转换为中心的顺序控制设计法 * 9.2 PLC程序设计方法 9.2.4 顺序控制设计法 2. 以转换为中心的顺序控制设计法 * 9.2 PLC程序设计方法 9.2.4 顺序控制设计法 输出 3. 使用SCR指令的顺序控制设计法 * 9.2 PLC程序设计方法 9.2.4 顺序控制设计法 为了方便编制复杂的顺序控制梯形图,各种型号的PLC都有顺序控制指令 西门子S7 - 200PLC中的顺序控制继电器( SCR)指令 梯形图 语句表 描述 SCR LSCR S_bit SCR程序段开始 SCRT SCRT_bit SCR转换 SCRE CSCRE SCR程序段条件结束 SCRE SCRE SCR程序段结束 3. 使用SCR指令的顺序控制设计法 * 9.2 PLC程序设计方法 9.2.4 顺序控制设计法 梯形图 语句表 描述 SCR LSCR S_bit SCR程序段开始 SCRT SCRT_bit SCR转换 SCRE CSCRE SCR程序段条件结束 SCRE SCRE SCR程序段结束 装载顺序控制继电器指令(LSCR)表示一个SCR 段的开始,顺序控制继电器结束指令( SCRE)用来表示SCR段的结束,而顺序控制继电器转换指令( SCRT)用来表示SCR 段之间的转换,即步的活动状态的转换。 顺序控制程序被顺序控制继电器指令(LSCR)划分为LSCR与SCRE指令之间的若干个SCR段,一个SCR段对应于SFC中的一步,每一个SCR 段都应有SCRT、SCR、SCRE。 3. 以转换为中心的顺序控制设计法 * 9.2 PLC程序设计方法 9.2.4 顺序控制设计法 夹紧 将M置换为S 大转头 3. 以转换为中心的顺序控制设计法 * 9.2 PLC程序设计方法 9.2.4 顺序控制设计法 转孔 将M置换为S 上升 小转头 3. 以转换为中心的顺序控制设计法 * 9.2 PLC程序设计方法 9.2.4 顺序控制设计法 转孔 将M置换为S 上升 3. 以转换为中心的顺序控制设计法 * 9.2 PLC程序设计方法 9.2.4 顺序控制设计法 将M置换为S 松开 4. 三种顺序控制设计法 * 9.2 PLC程序设计方法 9.2.4 顺序控制设计法 （1） 起保顺序控制设计法,是一种通用的设计方法,它使用的仅是PLC中最基本的指令,对于任何顺序控制系统的梯形图都可以用此方法进行设计； （2）以转换为中心的顺序控制设计法,是一种规律性比较强的设计方法,它较好的体现了SFC中的转换原则,具有编程简单、思路清晰、便于阅读的特点,尤其是对于复杂的顺序控制系统。 该方法使用的是置位指令( S)和复位指令(R) ,而对于各种型号的PLC一般都具有,因此这种设计方法的通用性也比较好。 不允许输出位的线圈与置位指令和复位指令并联,必须用表示步的存储器位的常开触点或它们的并联电路去驱动,因此梯形图中的语句条数比较多,程序的执行时间长一些； （3）SCR指令顺序控制设计法,是一种专门性的设计方法。对于不同型号的PLC具有不同的步进指令,它们之间目前还不能实现功能互换。但是,它是一些PLC自带的一种设计方法,使用它在设计复杂的顺序控制系统时,可有效的减小内存占用的空间,减少程序的执行时间,提高PLC输入输出的响应速度。 1）起保停电路的顺序控制设计法 2）以转换为中心的顺序控制设计法 3）使用SCR指令的顺序控制设计法 在熟练掌握以上三种方法的基础上,应针对不同的顺序控制系统,考虑PLC的响应速度,系统的复杂程度以及设计的效率等因素,去选择合适的设计方法。 * 9.3 PLC应用实例 ? 1.控制要求 ? 按下按钮SB1，三相异步电动机 M 正转，或按下SB2电动机反转，按下按钮SB0电动机自然停车。工作过程中按下SB4，电动机能实现快速准确制动。 9.3.1 三相异步电动机正、反转、制动PLC控制 * 9.3 PLC应用实例 ? 2. I/O分配 9.3.1机械手的模拟控制系统 输入 输出 自然停车SB3: I0.0 正转KM1: Q0.1 正转启动SB1: I0.1 反转KM2: Q0.2 反转启动SB2: I0.2 制动KM3: Q0.3 准确制动SB4: I0.3 速度信号KV：