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第一章 流体的物理性质 主讲教师 机械工程学院 王开松 绪 论 第1节 基本概念 第2节 流体的主要物理性质 第3节 流体力学的研究方法 1.1 基本概念 一、流体力学的概述 二 、流体力学的发展阶段 1、流体静力学以前时期 公元前10世纪到1世纪 中国 木橹和尾舵 约公元前700年 管仲 科学地总结了中国的治河与修渠经验 约两世纪后 阿基米德 提出了浮力的定量理论 流体的基础：阿基米德的浮力理论和帕斯卡静压理论 二 、流体力学的发展阶段 3 、流体动力学时期 研究特征： 18世纪末和19世纪中叶，理论与实验相结合。 纳维与斯托克斯 1823年和1845年 N-S方程 黏性流体运动。 哈根和泊肃叶 1839年和1840年 细小圆管中层流流动实验结果 雷诺、弗洛德、瑞利 相似理论,它是实验流体力学的基础。 亥姆霍兹和汤姆逊 漩涡理论 普朗特 边界层流理论， 冯·卡门 湍流理论 中国 周培原 钱学森 郭永怀 三 、流体力学的基本概念 2 流体的主要特征 易流动性（力学特征，易变形）(Fluidity) 静止状态的流体(static fluid)不能承受剪切应力； 流体只能承受压力(compressive stress pressure)，不能承受拉力(tensile stress, tension)； 液体随其所在容器的形状而变，气体总能充满它所到达的全部空间。 三 、流体力学的基本概念 三 、流体力学的基本概念 四、流体力学的研究方法 1.2 流体的主要物理特性 二 、压缩性和膨胀性 二 、压缩性和膨胀性 三 、流体的黏性 三 、流体的黏性 三 、流体的黏性 四、表面張力、润湿和毛细現象 1.分子力 分子力：在液体內部的分子之間，彼此互相吸引力。 分子力和分子所帶電荷的大小與分布，及分子之間的距离有关，当距离变大時，分子力迅速地減弱。 在液体內部的分子所受的合力为零，但在液体表面层內的分子則受到向下的淨力，因此使液面向內收縮。 2.表面張力的成因 當液体的表面积增大時，液体內部的分子会上升来填补，所以液体表面分子之間的距离保持不变。 液体所受的表面張力，其作用方向垂直于边界。 3.表面張力的示範實驗 * 安徽理工大学机械学院 * * * 孔子：“水有九德，故君子临水必观。” “以其不息，且遍与诸生而不为也，夫水似乎德；其流也，则卑下倨邑必循其理，似义；浩浩乎无屈尽之期，此似道；流行赴百仞之溪而不惧，此似勇；至量必平之，此似法；盛而不求概，此似正；绰约微达，此似察；发源必东，此似志；以出以入，万物就以化洁，此似善化也。” 老子：上善若水。水善利万物而不争，处众人之所恶，故几于道。 真正至上的善就像水，水能滋养而不争高下，以处于人们都不愿处的低处，因而接近于道 流体力学：主要研究流体与流体、流体与固体之间的相互作用力，即研究 流体的机械运动规律。 1、定义： 2、分类： 液压流体力学 多相流体力学 渗流力学 流体力学 黏性流体力学 非牛顿流体力学 计算流体力学 空气动力学 2、理想流体力学时期 1500年 意大利达·芬奇 一维不可压缩流体的质量守恒方程 1738年 伯努利 定常不可压流伯努利定理 1748年 俄国罗蒙诺索夫 质量守恒定律 1752年 达伯朗 流体连续方程 1775年 欧拉 提出了流体运动的描述方法和无黏性流 体运动的方程组，并开始研究理想无旋 流体的平面和空间流动，为理论流体力 学奠定了基础。 1781年 拉格朗日 引进流函数概念，并提出了理想无旋流体运动时所应满足的动力学条件（拉格朗日定理），完善了理想流体力学的基本理论。 4 、计算流体力学 理论流体力学、计算流体力学和实验流体力学构成