第5讲步进顺序控制指令.ppt

第5讲　步进顺序控制指令 一、功能流程图概述 二、功能图的程序设计 三、功能图向梯形图的转换 　5-1功能图程序的构成 一、　功能流程图概述 　　顺序功能流程图，简称功能图（SFC），又叫状态流程图或状态转移图。它是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能说明性语言，能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性，是分析、设计电气控制系统控制程序的重要工具。 　　　顺序功能图由步、有向连线、转换、转换条件和动作组成。 1.步 步是控制系统中的一个相对不变的性质，它对应于一个稳定的状态。在功能流程图中步通常表示某个执行元件的状态变化。 步用矩形框表示，框中的数字是该步的编号，编号可以是该步对应的工步序号，也可以是与该步相对应的编程元件（如PLC内部的通用辅助继电器、步标志继电器等）。步的图形符号如图5.1（a）所示。 2.初始步 初始步对应于控制系统的初始状态，是系统运行的起点。一个控制系统至少有一个初始步，初始步用双线框表示，如图5.1（b）所示。 一个步表示控制过程中的稳定状态，它可以对应一个或多个动作。可以在步右边加一个矩形框，在框中用简明的文字说明该步对应的动作，如下图5.3所示。 图中（a）表示一个步对应一个动作；图（b）和（c）表示一个步对应多个动作，两种方法任选一种。 4.活动步 　当系统正处于某一步所在阶段时，该步处于活动状态，称该步为活动步。步处于活动步时，相应的动作被执行；处于不活动状态时，相应的动作被停止执行或不执行。　 5.有向线段 6.转换和转换条件 二、 使用规则 　（1）步与步不能直接相连，必须用转移分开； 　（2）转移与转移不能直接相连，必须用步分开； 　（3）步与转移、转移与步之间的连线采用有向线段，画功能图的顺序一般是从上向下或从左到右，正常顺序时可以省略箭头，否则必须加箭头。 　　（4）一个功能图至少应有一个初始步。 三、转换实现的基本规则 　　转换要实现必须同时满足两个条件： 　　　1.该转换的前级步都必须是活动步； 　　　2.相应的转换条件得到满足。 转换实现时应完成两个操作： 　　 1.后续步都变为活动步; 　　 2.前级步都变为不活动步。 　　5－2　顺序功能图程序的三种结构形式 （1）顺序结构 （2）分支结构 选择性分支 并行分支 （3）循环结构 （4）复合结构 一、单序列结构 　特点：直线　　每一步后面只有一个转换，每个转换后面只有一步。各个工步按顺序执行，上一工步执行结束，转换条件成立，立即开通下一工步，同时关断上一工步。 例：锅炉鼓风机和引风机的控制 控制要求：按下起动按钮I0.0后，应先开引风机，延时再开鼓风机。按了停止按钮I0.1后，应先停鼓风机， 5S后再停引风机。 编程练习 　　某组合机床的动力头在初始状态时停在最左边，限位开关I0.3为1状态。按下起动按钮I0.0，动力头的进给运动如图所示，工作一个循环后，返回并停在初始位置，控制电磁阀为Q0.0－－Q0.2。 　　　　二、并行分支 　　特点：同时几条件支路执行 例二：某钻床控制系统 　　某专用钻床用两只钻头同时钻两个孔，操作人员放好工件后，按下起动按钮I0.0，工件被夹紧后两只钻头同时开始工作，钻到由限位开关I0.2和I0.4设定的深度时分别上行，回到由限位开关I0.3和I0.5设定的起始位置时停止上行。两个都到位后，工件被松开，松开到位后，加工结束，系统返回初始状态。 三、选择性分支 　　特点：有几条分支，需要进行选择，只能运行其中一条去路。 大小球分捡机械臂装置的控制 　　大小球分捡机械臂装置如图所示。当机械臂处于原始位置时，即上限位开关LS1和左限位开关LS3压下，抓球电磁铁处于失电状态，这时按动启动按钮后，机械臂下行，碰到下限位开关后停止下行，且电磁铁得电吸球。如果吸住的是小球，则大小球检测开关SQ为ON；如果吸住的是大球，则SQ为OFF。1秒钟后，机械臂上行，碰到上限位开关LS1后右行，它会根据大小球的不同，分别在LS4（小球）和LS5（大球）处停止右行，然后下行至下限位停止，电磁铁失电，机械臂把球放在小球箱里或大球箱里，1秒钟后返回。如果不按停止按钮，则机械臂一直工作下去；如果按了停止按钮，则不管何时按，机械臂最终都要停止在原始位置。再次按动启动按钮后，系统可以再次从头开始循环工作。 I/O分配 输入点： 　　启动按钮SB1　　I0.0 　　停止按钮SB2　　I0.1 　　上限位开关LS1　I0.2 　　下限位开关LS2　I0.3 　　左限位开关LS3　I0.4 　小球右限位开关LS4　I0.5 　大球右限位开关LS5　I0.6 　大小球检测开关SQ　I0.7 输出点： 原始位置指示灯HL　　Q0.0 抓球电磁铁K