航海仪器---终极版.docxVIP

一、根据陀螺罗经的典型电路试进行分析，如：传向系统的基本构成、电路特色等，如何现数字化？A-----斯伯利MK37型陀螺罗经的电路系统1）组成：电源系统、随动系统、传向系统、速度纬度误差校正电路以及各种工作方式的控制电路等。2）电源系统：采用静止式逆变器将船电变为115V400HZ的单向方波，在经分相电路使其变为陀螺电机所需的三相交流电。3）随动系统作用：是确保随动部分在方位上准确地跟随灵动部分一起运动，同时确保把船舶航向精确地传递到各个分罗经。其有随动传感器，随动放大器和方位电机组成。随动传感器就是随动变压器．又称E形变压器，E形铁芯安装在垂直环的西侧，衔铁安装在陀螺球上与E形铁芯相对应的位置上。特点：随动传感器采用E型变压器，随动信号的大小取决于衔铁偏离E型铁芯中间的大小，随动信号的相位取决于衔铁偏离的方向。4）传向系统------组成：步进式发送器、控制电路、步进式分罗经斯伯利MK37型罗经的传向系统为直流步进式传向系统（图1）随动、传向系统作用：确保罗经的随动部分能够跟随灵敏部分一起运动，同时把船舶航向精确地传递给各个分罗经，以此来实现数字化。当船舶转向时，由于位于垂直环上的随动变压器与位于陀螺球上的衔铁的相对位置发生失配，随动变压器即产生随动信号，经随动放大器放大后，输至方位电机，使其转动，并带动方位齿轮，随动环以及垂直环一起转动，当垂直环与陀螺球相对位置一致时，失配角消失，方位电机停止转动，此时罗经刻度盘指示出新的航向。同时，直接安装于方位电机上的步进式发送器也一起转动，输出航向信号，通过控制电路，在传送到各个分罗经，复示主罗经的方向。B------安许茨标准20型陀螺罗经的电路系统1）组成：电源系统、随动系统、温控系统和信号与检测系统2)电源系统------作用：将船舶电源转变为陀螺罗经所需要的各种专用电源。组成：数个稳压电路和55V400Hz逆变器组成3）随动系统------作用：保证随动部分在方位上准确地跟随灵敏部分一起转动。组成：随动传感器、放大器、AC/DC变换器、CPU、随动电机控制器和随动步进电机等组成其中随动传感器是基于惠斯通电桥原理工作的信号电桥，以此来实现数字化（图2）当随动球与陀螺球在方位上出现偏角时，信号线桥失去平衡，对称变压器的次级便输出与之对应的交流随动电压信号。交流随动电压信号先经过运算放大器再经模拟开关电路、电容器和另一运算放大器变成直流电压信号，直接输入CPU的模拟输入端。CPU将此信号变成数字信号，输至随动电机控制器，将数字信号变为模拟控制信号输至随动步进电机的两个绕组，随动电机转动通过皮带传动装置带动方位齿轮，使整个随动部分转动，直至随动球与陀螺球在方位上对准，随动信号消失，随动电机停止转动。CPU还将航向信号输至数字监视器，显示船舶航向。3）温控系统：组成：温度传感器、CPU、调制解调器、电风扇、温度控制器加热器、过温保护装置。工作过程：电源接通，加热器工作；温度上升至45度时随动系统自动工作；温度上升至50度时加热器停止工作；上升至51度时电风扇工作；温度上升至60度时航向小数点闪烁4）信号与检测系统：检测和显示的项目大致有：陀螺球高度，支撑液体导电率，陀螺及离心泵的工作总电流，罗经稳定时间，罗经运转累计时间，罗经误差与故障等。陀螺球高度检测与指示的工作原理：是利用测量电极间的电压变化而得到的。支撑液体导电率的检测传感器是一个管状导电率传感器，他的工作原理是直接测量流过传感器的支撑液体的液体电阻值。C-----阿玛—勃朗系列陀螺罗经的电路系统1）组成------电源系统、随动系统、传向系统、控制系统2）电源系统：将船电转换成罗经需要的26V400Hz三相交流电和50V直流电。由交流电、变压器等组成3）随动系统：使贮液缸在高度上和方位上均瞬时跟踪陀螺球运动从而削平水平和垂直扭丝的扭力。因此必须设置两套独立的随动系统，即倾斜随动系统和方位随动系统，并且两套系统有各自独立的信号测量装置、放大器、随动电机（图3）信号测量装置的作用：检测陀螺球与贮液缸的倾斜偏角和方位偏角，输出倾斜随动信号与方位随动信号放大器：将信号耦合放大，最终组成互补推挽功率放大电路。4）传向系统：步进发送器、开关电路和步进接收机组成。作用：将主罗经的航向精确地传送到分罗经或周边设备步进发送器作用：当方位电机转动带动方位齿轮转过1°，主罗经航向改变1°，发送器转动90°，接收器电机转子转180°带动分罗经刻度盘航向改变1°，当步进发送器的转子旋转时，信号绕组将交替第输出航向信号电压开关电路的作用：将来自步进发送器的交流航向信号变为直流脉冲信号（图4）5）控制系统：陀螺球是平衡陀螺仪，用纵向安装于贮液缸西侧的电磁摆产生控制力矩和阻尼力矩。二、以现代水声导航仪器为例，如：测深仪、声相关计程仪和多普勒计程仪等，分析各自