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使用声音传感器 一、检测声音 让机器人显示测到的声音强度。 1.启动VJC,搭建如图所示的流程图程序。 2.右击“显示”模块，打开“显示模块”对话框。 3.选定第一个“引用变量”选项，出现“变量百宝箱”对话框后，再单击其中的“声音”按钮 。 4.单击对话框里的“声音变量一”框，选定这个变量，使它的右侧出现标记 。 5.单击“确认”按钮，关闭“变量百宝箱”对话框，“显示模块”对话框中的“显示信息”框变成下面的样子。 6.打开“延时等待模块”对话框，把时间参数设为0.1。 7.保存文件，下载并运行这个程序。 二、听令前进 编一个程序，让机器人听到命令后开始前进。 1.启动VJC，搭建如图所示流程图程序。 2.打开“条件循环模块”对话框，单击其中的“整形变量一”框，打开“变量百宝箱”对话框。 3.单击对话框中的“声音”按钮， “声音变量一”框的右侧出现标记 。关闭“变量百宝箱”对话框。 4.设置“条件循环模块”对话框如图所示，表示“声音变量一”里保存的检测值小于150时，才执行循环体规定的操作。 5.保存文件，下载运行这个程序。 * * *
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