第6章fx2n系列可编程控制器步进指令及状态编程法.pptVIP

一、用辅助继电器实现状态编程 采用状态器编程的小车自动往返状态转移图和状态梯形图见图5-2及图5-6。 从两图比较中看到,状态转移图的每一个状态在状态梯形中均对应一个程序单元块,每个单元块都包含了负载驱动、转移条件及转移方向等状态三要素。状态元件在状态梯形图中有两个作用,一是提供STL接点形成针对某个状态的专门处理区域,二是一旦某状态被“激活”就会自动将其前一个状态复位。 45 第三节 状态编程思想在非状态元件编程中的应用 如果解决了状态复位及专门处理区的问题,也就实现了状态编程。而这两个问题可以借助于辅助继电器 M及复、置位指令实现。 举例 小车程序 用M100、M101、M102、M103、M104及M105分别代替 S0、S20、S21、S22、S23、S24,采用复、置位指令实现的小车自动往返的步进程序如图5-25所示。由于基本指令梯形图中不允许出现双重输出,所以引入M111、M112、M113、M114,其中M111、M112与Y010为前进,M113、M114与Y011为后退。 46 图5-25 小车往返辅助继电器状态编程梯形图 47 第四节 状态编程思想在非状态元件编程中的应用 辅助继电器实现的状态编程方法,同基本指令梯形图的编程完全相同。 注意： 在设计每个工序的梯形图时,应将前工序辅助继电器的复