雷赛控制卡配合CoolMuscle闭环步进须知.docVIP

雷赛控制卡配合CoolMuscle闭环步进须知 ：杨力 我公司的控制卡配合日本CoolMuscle的P型号闭环步进时，有几个参数需要注意，只有当参数有效的匹配后才能正常的使用。 注意：这里不讨论CoolMuscle的P型号闭环步进的PID驱动参数的调试。 下面以CoolMuscle的CM1-P-17L30A型号的闭环步进为例，讨论它和我公司的DMC2610卡（代表DMC2000系列卡）的参数匹配，下面分几个步骤来解释。 一关于参数匹配 在CoolMuscle步进电机的参数中，与我公司控制卡相关的主要参数是K36 – 输入脉冲模式选择参数，与CoolMuscle电机的K36对应的雷赛科技的相关参数设置，在Motion调试软件的脉冲模式设置界面里的描述如下图一： 图一 脉冲模式设置 从图一中可以看到，脉冲模式从0到5，共6种脉冲模式，CoolMuscle的P型电机与雷赛科技的DMC2610运动控制卡相关函数设置对应关系，及参数匹配结果如 表一：  表一参数匹配及解释 从表一中，注意凡是用红色填充的项目，其对应的参数匹配无效，必须采用蓝色填充的项目对应的参数进行匹配，否则无法正确控制CoolMuscle电机。 举例： 例如当K36=0时，及对应CoolMuscle 电机的输入脉冲采用CW/CCW双脉冲模式时，雷赛的DMC2610的函数可采用的设置如下：