深空探测器的自主天文导航原理与方法课题.ppt

天文与深空导航学 主讲：魏二虎 教授 第四章. 深空探测器的自主天文导航原理与方法 4.1 引 言 4.1.1 深空探测的发展 4.1.2 天文导航对深空探测的重要性 4.1 引 言——深空探测定义 总体来说，深空探测存在广义和狭义两种定义。 (1) 广义的深空探测：对地球以外天体和行星际开展的空间探测活动； (2) 狭义的深空探测：航天器在飞行过程中，其所处的主引力场是地球以外的天体，或处于多体引力平衡点附近的空间探测活动。 4.1.1深空探测的发展 4.1.1深空探测的发展 1）．先驱者号探测外行星 先驱者号探测器是美国发射的行星和行星际探测器系列之一。 1958年10月到1978年8月之间共发射了13颗，用来探测地球、月球、金星、木星、土星等行星及其行星际空间。 其中最为引人注目的是先驱者10号和先驱者11号。 4.1.1深空探测的发展 1972年向木星发射的先驱者10号是第一个到达木星、木星卫星和土星附近的探测器。 之后先驱者10号飞过冥王星，于1983年飞离太阳系，进入恒星际空间，成为第一个飞出太阳系的探测器。 到2005年1月，先驱者10号已距离地球122X108km，从飞船发回的信号需用11小时20分才能到达地球。 先驱者10号原设计寿命为22个月，但最终工作时间长达25年。 4.1.1深空探测的发展 先驱者11号于1973年4月6日启程，以探测土星为主要目标。 1979年9月1日，先驱者11号从距土星3 400 km的地方掠过 探测了土星之后，先驱者11号便与先驱者10号同于1989年飞离太阳系。 4.1.1深空探测的发展 2）．旅行者号行星和行星际探测器 美国1977年8月和9月分别发射了行星和行星际探测器旅行者1号和旅行者2号，旅行者号携带的仪器和能源设备比先驱者号更先进。 旅行者1号于1979年3月先期飞近木星，旅行者2号于7月到达，拍摄了木星大红斑照片，并发现木卫1有活火山喷发、木卫2(欧罗巴)上面完全由一层冰覆盖。 4.1.1深空探测的发展 旅行者号探测器接着又飞近土星观察了土星环，1986年飞抵天王星附近，1989年飞抵海王星附近。 截至2004年底，旅行者1号已距地球140X108km，是目前飞得最远的人造航天器，它在2004年12月16 日左右探测到的一些迹象，使科学家们判断它已首次穿越太阳系最外层的标志——激波边界。 4.1.1深空探测的发展 旅行者2号则正沿着另一条轨道飞向太阳系的边缘，目前距离太阳也有100X108km。目前旅行者号仍在高速飞行，正在向太阳系边缘前进。 4.1.1深空探测的发展 3）．月球探测器 自阿波罗登月计划后，20世纪70年代中期到90年代初，人类的探月活动处于低潮。 1994年美国发射的克莱门汀号探测器发现月球南极可能有冰。 接着在1998年又发射了月球探测者进行水资源探测，也认为在月球南北两极陨石坑底部存在着水。 Model of the Clementine 玉兔号（中） 4.1.1深空探测的发展 4）．火星探测 迄今为止，美国、俄罗斯已发射了近30个火星探测器。1996年美国发射的火星探路者及其携带的旅居者号火星车，对火星探测取得了大量成果，发回了数千张火星地表照片，使人类对火星地表景观有了直观的认识。 在2002年火星探测器奥德赛号又发现火星表层下深处有混在土中的冰，其范围从火星南极绵延到南纬60o，预估水量可装满两个密歇根湖。 海盗号(1975年，美) 火星探路者(Mars Pathfinder，1996年12月~1998年3月，美) 火星环球勘测者(Mars Global Surveyor，1996年11月~2006年11月，美) 火星全球勘测者所拍摄的照片 火星奥德赛(Mars Odyssey，2001年4月，至今，美) 勇气号火星车(MER-Spirit，2003年6月~2010年3月，美) 机遇号(MER- Opportunity，2003年7月~现在，美) 火星快车(Mars Express，2003年6月——现在，欧) 这一轨道器于2003年12月入轨，2004年1月份开始不断传回火星的立体彩色图像和其它数据。 火星勘测轨道器(Mars Reconnaissance Orbiter，2005年8月~现在，美) 凤凰号火星车（Phoenix Mars Lander。2007年8月~2008年11月，美） 4.1.2天文导航对深空探测的重要性 对于深空探测器来说，拥有自主导航的能力具有重大意义。 一方面，可以大大减轻地面站的负担； 另一方面，自主导航可以为其他自主能力例如自主姿态控制等提供支持。 当前可以对深空探测器进行实时导航的方法主要有天文导航和地面站测量等。 4.1.2天文导航对深空探测的重