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3. 应力偏量与应变偏量成正比 (5-58) 其中 是一个标量,它是应力张量和应变张量不变量的待定函数。 由假设3可得,主剪应变与主剪应力成正比,即 (5-59) 在(5-58)式中,如果取 可得弹性状态下的应力应变关系,即Hooke定律。 在弹塑性变形的情况下,若令 则可以认为是弹塑性变形时的折算剪切模量。 (5-58)式可写成 (5-60) 弹性部分 塑性部分 将 两边自乘后开方,有: (5-61) (5-62) 于是,应力应变关系: 全量建立起来的塑性本构关系——Ильюшин理论 (5-63) 二、简单加载和单一曲线假定 简单加载: 单元体的应力张量各分量之间的比值保持不变, 按同一参量单调增长。 复杂加载:不满足这一条件的加载情形。 简单加载路径在 平面上可表示为 的射线。 y x 对于Mises条件,不论强化模型如何, 加载路径始终沿半径方向。即 沿 的方向。 而 的方向可由 表示。 则 加入弹性应变增量 此即理想弹塑性材料的Prandtl-Reuss关系 在简单加载条件下,将上式积分,得 在简单加载条件下增量理论同全量理论是等价的。 单一曲线假定: 实验证明,只要是简单加载或偏离简单加载不大,尽管在主应力空间中射线方向不同, 曲线可近似地用单向拉伸曲线表示。 三、简单加载定理 简单加载定理(Ильюшин,1946): 如果满足下面一组充分条件,物体内部每个单元体都处于简单加载之中。这组条件是: 1.小变形; 2.材料不可压缩,即 ; 3.载荷按比例单调增长,如果有位移边界条件,则只能是零位移边界条件; 4.材料的 曲线具有幂函数的形式。 其中,1、3是必要条件,2、4是充分而非必要条件。 四、几种理论的总结与比较 名称 类型 年代 材料 应变 大小 屈服条件 应力应变关系 Levy-Mises 增量 1871,1913 理想刚塑性 小应变增量 Mises Prandtl-Reuss 增量 1924,1930 理想弹塑性 小应变增量 Mises Ильюшин 全量 1943 弹塑性强化 小应变 Mises Hency 全量 1924 理想弹塑性 小应变 Mises Nadai 全量 1937 刚塑性强化 小应变 Mises 与增量理论相比,全量理论应用起来方便得多,因为它无须按照加载路径逐步积分。全量理论的加载路径允许和简单加载路径有一定的偏离。这样造成的误差有时并不大,比如屈曲分析。 §5.6 岩土力学中的Coulomb屈服条件和流动法则 岩土材料的特点: 屈服应力和破坏应力都会随着静水压力的增加而增大。 即使是各向同性,屈服条件也应采用下面的一般形式: 岩土材料的破裂准则: 单元体的任何截面上的剪应力 都不能超过某一临界值。 当 超过该临界值时,材料就要发生剪切滑移。 (5-67) 其中常数C称为粘聚力, 称为内摩擦角。 Coulomb屈服条件或Coulomb剪破条件 Coulomb屈服条件用主应力写出 其中函数 反映了静水压力对屈服的影响。 在主应力空间的 平面上则表现为一个非正六边形。 或 另一种考虑静水压力的屈服条件可简单地在Mises屈服条件 中添加一个静水应力的因子,即 此式表明,随着静水压力的增加Mises屈服圆的半径将扩大。在主应力空间中,它是一个圆锥面。 Drucker-Prager屈服条件 流动法则 相应的体应变塑性增量为 这表明塑性体积应变增量是正的,与岩土介质在破裂前呈现出的“压胀性”相一致。 其中 和 为正的常数。 本构关系 第5章 塑性力学 塑性本构变形 China UNIVERSITY of Mining Technology 第五章 塑性本构关系 §5.1 弹性本构关系 §5.2 Drucker公设 §5.3 加载、卸载准则 §5.4 增量理论(流动理论) §5.5 全量理论(形变理论) §5.6 岩土力学中的Coulomb屈服条件和 流动法则 塑性力学 §5.1 弹性本构关系 在弹性阶段,材料的本构关系即广义Hooke定律: 张量写法: 其中 其中 (5-1) (5-2) 为平均正应力。 将三个正应变相加,得: (5-3) 记:平均正应变 体积弹性模量 则平均正应力与平均正应变的关系: (5-4) (5-5) (5-2)式用可用应力偏量 和应变偏量 表示为 包含5个独立方程 (5-2) 由(5-5) 由等效应力和等效应变的关系: 或 可得: (5-8) 当应力从加载面(后继屈服面)卸载时,应力和应变的全量不满足广义Hooke定律,但它们
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