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区域交通控制系统
基本形式
主要设备及功能
工作原理
交通信息采集与处理
控制策略的生成与实施
一、基本形式
区域交通控制系统(Area traffic control system - ATCS)的控制对象是城市或某个区域中的若干交叉口的交通信号。实现这种控制的系统组成形式多种多样,但这些系统都可以归纳为如下两种基本形式:
1、集中式交通控制系统
所谓集中式交通控制系统,是指将控制区域内的所有信号机与主控中心联结起来,用一台计算机进行控制的系统。这种系统通常由控制中心和交叉口信号机两级组成。控制系统的配时方案生成、检测信息的加工处理及控制策略形成和调整等都是由主控计算机来完成的。
集中式交通控制系统的最大优点是:
1)有一个控制中心;
2)系统设备少,成本低;
3)设备维修和系统维护方便。
集中式交通控制系统的缺点是:
1)系统主控计算机所承担的数据存储、处理、传输及控制任务繁重;
2)系统所需的通信线路较多,费用较高;
3)系统的控制区域有局限性,相对较小;
4)系统的实时性和可靠性相对较差。
2、非集中(分层)式交通控制系统
非集中式交通控制系统,即所谓的分层式交通控制系统,是把整个系统分成交叉口信号机控制层、分区控制层及中央监控层三个层次。交叉口信号机控制层只负责本交叉口的信号控制;分区控制层负责一个较小区域内的各信号机的最优协调控制;中央监控层负责各分区控制层之间的协调,即全系统的协调优化。
下层控制既独立运行,又受上层控制的干预与指挥。对于分区控制层,其主控计算机一方面执行本区域的信号协调控制,负责收集和处理检测器的检测信息,在必要的时候向中央监控中心的主控计算机传送有关的交通信息;另一方面该主控计算机又随时接受中央监控计算机下达的干预和指挥指令,对本区的控制策略作出相应的调整。这种控制结构是大城市交通控制系统常采用的结构形式。
分层式交通控制系统的主要优点是:
1)系统可靠性高;
2)信息的传输效率高,传输费用低;
3)系统的实时性强;
4)控制方式和执行能力灵活;
5)控制区域基本不受限制。
分层式交通控制系统的主要缺点是:
1)需要有多个分控中心;
2)系统的设备多,成本高;
3)系统控制软件复杂;
4)设备的维修和系统维护复杂。
二、主要设备及功能
1、中心控制器
中心控制器,主要是指中心主控计算机及其外设。它负责系统的运行,交通信息的存储与处理,控制方案的优化,控制效果的分析等,是整个控制系统的核心部分。
2、交叉口信号机
交叉口信号机是交通控制系统中最基本的和最主要的设备之一。其主要功能是:
1)按设定的控制方式执行所在交叉口交通信号灯的控制任务;
2)执行主控计算机下达的控制任务;
3)收集汇总检测器检测到的交通信息,并实时地传送给控制中心的主控计算机。
3、交通检测器
交通检测器是交通控制系统中获取交通信息的主要设备,对于实时控制系统,交通检测器的作用尤为重要。其主要功能是:检测控制系统所需的各种交通参数,如交通流量、车速、占有率、延误、停车和排队等。交通检测器的种类很多,目前在用的交通控制系统中,主要以环行线圈检测器为主。近年来,随着视频检测技术的发展,视频检测器作为一种新型的检测器设备已得到人们的认可,并正在得到不同程度的应用。
4、通信系统
交通控制系统中的通信系统是联系控制中心与下端各控制设备(如分区控制中心、交叉口信号机等)的桥梁,是控制系统的重要组成部分。通信系统由硬件和软件两部分组成。
通信系统的硬件主要由通信装置、通信接口、调制/解调器及通信线路(信道)等部分组成,软件主要是负责通信工作的通信控制程序、通信协议程序等各种计算机程序。
5、显示系统
在交通控制系统中,为了能实时地反映控制系统的工作状况和受控对象的运行情况,需要运用必要的显示设备对有关的信息进行显示。在现代交通控制系统中,最常用的显示设备有大屏幕显示屏、计算机显示终端等。
1)大屏幕显示屏
大屏幕显示屏已经成为现代交通控制系统中最基本的显示设备。它通常是由多块显示屏采用无缝链接技术拼接而成,如4×4,8×8等。在系统运行时,这些显示装置,可根据系统的实际运行情况显示出地图、视频等各种所需的信息,以便让系统操作人员及时掌握系统的实际情况,在必要时作出相应的控制对策。
山东高速公路信息管理中心
2)计算机显示终端
计算机显示终端越来越多地在控制系统发挥着专业显示设备的作用。
三、工作原理
交通网络在控制装置的控制及外界干扰下会不断发生新的变化;这种变化通过路网的传感器(交通信息检测器)及时掌握,再通过监控环节和控制策略生成环节自动地(或控制人员的直接干预下
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