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Adams软件包括的模型有哪些？ 3个基本模块：ADAMS/View（基本环境），ADAMS/Solver（求解器），ADAMS/PostProcessor（后处理） 虚拟样机仿真分析的步骤？ 机械系统建模 仿真分析 仿真结果分析 验证仿真分析结果 与实验结果一致 否 精制机械系统模型 是 重复仿真分析 机械系统优化分析 Adams软件中的3类坐标系？ 地面坐标系 构件机架坐标系 标记坐标系 Adams/view中基本形体建模库有哪些？ 长方体Box 圆柱体Cylinder 球体Sphere 圆台Frustum 圆环Torus 连杆Link 圆角多边形板 拔出形体 回转形体 Adams中4中不同的零件类型及特点 刚性形体 柔性形体 点质量 地基形体 刚性形体的几何形状在任何时候都不会发生变化，刚性形体有质量和惯性矩 在力的作用下，柔性形体会发生变形，有质量和惯性矩 点质量的体积为零，它仅有质量而没有惯性矩 地基没有质量和速度其自由度为零，在任何时候都保持静止 Adams建模工具中提供了哪些布尔操作 Union合并,Merge联合,Intersect相交,Cut切割,Split还原 Adams/View中可以处理的4种约束是什么？ 常用运动副约束 指定约束方向 接触约束 约束运动 Adams/View提供了哪些运动副？ 铰接副 棱柱副 圆柱副 球形副 平面副 恒速副 螺旋副 固定副 万向副 齿轮副 关联副 施加齿轮副的方法 1）分别设置齿轮副上两齿轮副的两个连接（在设置时，应注意首先选择的构件为齿轮，其次为连接支架） 2）在几何建模工具集，选择标记工具图标，设置速度标记，即定义齿轮啮合点（速度标记Z轴的方向，应该指向齿轮副啮合点的运动方向） 3）在连接工具集选择齿轮工具图标，显示齿轮连接对话框 4）在Gear Name栏，输入或修改齿轮副名称 5）在Adams Id栏，输入齿轮副的整数编号 6）在Comments栏，可以输入有助于管理的任何注释内容 7）在Joint Name栏，输入齿轮副的两个连接的名称 8）在Common Velocity Marker栏，输入齿轮副的速度标记名称 9）选择OK名称 10.施加凸轮副的方法 1）在连接工具集选择尖底凸轮工具图标或曲底凸轮工具图标 2）对尖底凸轮选择从动轮上的触点，或者对曲底凸轮选择从动轮上曲线 3）选择凸轮的轮廓曲线 11.Adams/View提供了哪四种类型的力 作用力 柔性连接力 特殊力 接触力 12.Adams/Solver可以完成哪几种仿真分析 动力学分析 运动学分析 静态分析 装配分析 13.仿真分析有哪两种方法 互交式仿真分析和试验 按剧本进行仿真分析和试验 14. Adams/View中提供了哪4种参数化方法 使用参数表达式 参数化点坐标 运动参数化 使用设计变量 15. Adams/View中提供了哪3种类型的参数化分析过程 设计研究 试验设计 优化分析 16. Adams/View参数化分析中设计研究中主要研究什么 主要研究一个设计变量的变化对样机性能的影响 17. Adams/View参数化分析中试验设计中主要研究什么 主要研究多个设计变量同时发生变化，对样机性能的影响 18. Adams中提供了哪些函数 设计过程函数（数学函数 位置和方向函数 模型函数 数组和矩阵函数 字符串函数 数据库函数） 运行过程函数（位移函数 速度函数 加速度函数 接触函数 样条函数 作用力函数 产生力函数 数学函数 数据单元存取 用户自编子程序调用 参数和变量） 力元：体间的相互作用力 拓扑构型：多体系统中各物体的联系方式称为系统的拓扑构型，简称拓扑。根据系统拓扑中是否存在回路，可将多体系统分为树系统与非树系统。 约束：对系统中某构件的运动或构件之间的相对运动所施加的限制称为约束。 数学模型：分为静力学数学模型、运动学数学模型和动力学数学模型。 机构：装配在一起并允许作相对运动的若干个刚体的组合。 运动学：研究组成机构的相互联接的构件系统的位置、速度和加速度，其与产生运动的力无关。运动学数学模型是非线性和线性的代数方程。 动力学：研究外力（偶）作用下机构的动力学响应，包括构件系统的加速度、速度和位置，以及运动过程中的约束反力。 逆向动力学：逆向动力学分析是运动学分析与动力学分析的混合，是寻求运动学上确定系统的反力问题，与动力学正问题相对应，逆向动力学问题是已知系统构型和运动求反力，也称为动力学逆问题。 连体坐标系：固定在刚体上并随其运动的坐标系，用以确定刚体的运动。 广义坐标：唯一地确定机构所有构件位置和方位即机构构形的任意一组变量。 约束方程：对系统中某构件的运动或构件之间的相对运动所施